Выбор параметров базового шасси

Выбор параметров базового шасси

Параметры одноковшовых погрузчиков рассчитываются с основным ковшом. В нашем случае вместо массы ковша будем учитывать массу установленного рабочего оборудования.

 Для оценки рациональности использования веса базового шасси и совершенства ходовой части сравниваем номинальную грузоподъемную сил по коэффициенту удельной грузоподъемности:

[pic 1],

где  [pic 2] - номинальная грузоподъёмность (1000кг); m – эксплуатационная масса базового шасси, (кг); [pic 3] - масса рабочего оборудования (700кг); [q] – коэффициент удельной грузоподъёмности, для гусеничных погрузчиков (0,25…0,35).

[pic 4]

[pic 5]

Эксплуатационная масса базового шасси:

[pic 6],

где [pic 7] - масса базового шасси (3000кг); [pic 8] - масса расходных материалов, заправки и оператора (200кг).

[pic 9]

[pic 10]

Расчёт рабочего оборудования.

Вместимость бункера

[pic 11],

где B - ширина подметания, (1,3 м); vМ   - рабочая скорость машины при подметании, (5500 м/ч); q – среднее значение массы загрязнений на дороге перед подметанием, (50 г/м2); tР - продолжительность подметания, определяемая периодом заполнения бункера, (2 ч); ρСМ  - объёмная плотность смёта (900000 г/м3); KСМ  - коэффициент использования вместимости бункера (0,95)

[pic 12]

[pic 13]м3

Расчёт рабочего оборудования

Для выполнения работ по очистки коврового покрытия от наледи, необходимо разработать щётку, которая выметает наледь, расположенную между ворсинками ковра.

При взаимодействия цилиндрической щетки с дорожным покрытием можно выделить четыре характерных положения отдельных прутков ворса. В начале контакта очередного прутка ворса с дорогой под действием растягивающей центробежной силы он занимает радиальное положение под углом к вертикальной оси. По мере дальнейшего поворота щетки с угловой скоростью ω происходит изгиб прутка и накапливание в нем потенциальной энергии упругой деформации, при этом ворс перемещает своим концом загрязнения вдоль коврового покрытия. В конечный момент контакта с дорогой пруток находится в изогнутом состоянии, затем резко разгибается, отбрасывая загрязнения и смет со скоростью  Vc  и занимает радиальное положение.

Определение реакции  Р коврика под действием всех сил представляет большие трудности. Для упрощения задачи принимают следующие допущения:

1.  Изгиб  ворсинки  рассматривают только под действием реакции коврика и

центробежных сил инерции. Силой тяжести ворсинки и силой трения ворса о

коврик пренебрегают.

2.  Ворсинка изгибается равномерно распределенной нагрузкой от инерционных сил. Изменение распределенной нагрузки по длине ворсинки не учитывается.

Отрыв прутка ворса от дороги происходит в точке, определяемой начальным углом отрыва αн :

[pic 14],

где R – радиус окружности вращения щётки (0,25м); ΔL – величина деформации ворса (0,025м).

[pic 15]

Вектор скорости vв перемещения конца прутка в момент отрыва, складывающейся из скоростей вращения щётки и выпрямления ворса, также направлен под углом αн к горизонту. Максимальная конечная относительная скорость скольжения ворса по ковру будет

[pic 16],

[pic 17]

Скорость Vв определяется по эмпирической формуле Л.М. Гусева:

[pic 18],

где ω - угловая скорость вращения щётки (25 рад/с)

[pic 19]

Частота вращения щетки определяется по следующей формуле: