Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Разработка гибкого производственного модуля на базе станка U5-620H и промышленного робота

Автор:   •  Март 24, 2019  •  Дипломная работа  •  14,797 Слов (60 Страниц)  •  405 Просмотры

Страница 1 из 60

БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Факультет информационных технологий и робототехники

Кафедра «Робототехнические системы»

ДОПУЩЕН К ЗАЩИТЕ

И. о. заведующего кафедрой

____________ А.Р. Околов

«___» __________ 2018 г.

РАСЧЕТНО - ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА

Разработка гибкого производственного модуля на базе станка U5-620H и промышленного робота

Специальность 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы»

Специализация 1-53 01 06 02 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы в приборостроении»

Обучающийся

группы 10706113                                _______________                Е.Э. Карневич

Руководитель                                        _______________                Е.Р. Журавлева

Консультанты

по разделам специальности                        _______________                А.В. Русевич

по разделу охрана труда                        _______________                Н.М. Журавков

по разделу экономика                        _______________                А.И. Иванович

по разделу патентные исследования        _______________                А.Г. Картушина

по разделу экология                                _______________                Е.М. Дубикова

Ответственный за нормоконтроль                _______________                Ю.Н. Матрунчик

Объем проекта:

пояснительная записка - ____ страницы;

графическая часть - ____ листов;

магнитные (цифровые) носители - ____ единиц

Минск 2018

Реферат

Дипломный проект: 82с., 17 рис., 14 табл., 22 источника, 3 приложения.

ГПМ, FANUC, ПРОГРАММИРОВАНИЕ, РАЗРАБОТКА, АВТОМАТИЗАЦИЯ, ПРОИЗВОДСТВО.

Объектом разработки является ГПМ загрузки заготовок и изготовление детали представителя - каретка.

Цель разработки является автоматизация процесса загрузки заготовок в обрабатывающий центр для обеспечения возможности выпуска большего числа деталей и минимизация контакта рабочих в производстве.

        В дипломном проекте разработан гибкий производственный модуль загрузки заготовок и изготовления деталей. В состав разработки входит проектирование планировки ГПМ, выбор промышленного робота, разработка программы на изготовление детали, технологического процесса изготовления и улучшения экономических показателей. Также в дипломном проекте приведены технико-экономическое обоснование проекта, изучение экологических аспектов производства и расчет защитного заземляющего устройства.

ВЕДОМОСТЬ ОБЪЕМА ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА[pic 1][pic 2]

№ строки

Формат

Обозначение

Наименование

Кол. листов

№ экз.

Примеч.

1

Документация общая

2

3

А4

Задание по дипломному проекту

1

4

А4

ДП-1070611305-2018- РПЗ

Расчетно-пояснительная записка

82

5

А4

ДП-1070611305-2018-01-ПЛ

Титульный лист

1

6

А4

ДП-1070611305-2018-02-ПЛ

Цели и задачи

1

7

А4

ДП-1070611305-2018-03-ПЛ

Анализ назначения и принципа действия вертикально фрезерного оборудования

1

8

А4

ДП-1070611305-2018-04-ПЛ

Планировка ГПМ

1

9

А4

ДП-1070611305-2018-05-ПЛ

Вертикально фрезерный станок U5-620H

1

10

А4

ДП-1070611305-2018-06-ПЛ

Деталь-представитель

1

11

А4

ДП-1070611305-2018-07-ПЛ

Структурная схема системы управления ГПМ

1

12

А4

ДП-1070611305-2018-08-ПЛ

Схема гидравлической системы U5-620H

1

13

А4

ДП-1070611305-2018-09-ПЛ

Разнесенный чертеж U5-620H

1

14

А4

ДП-1070611305-2018-10-ПЛ

Экономическая эффективность

1

15

А4

ДП-1070611305-2018-11-ПЛ

Заключение

1

ДП-1070611305-2018-РПЗ

Изм

Лист

№ докум.

Подп.

Разраб.

Карневич Е.Э.

Ведомость объема дипломного проекта

Лит.

Лист

Листов

Пров.

Журавлева Е.Р.

у

1

1

Т. контр.

Русевич А.В.

1-53 01 06

БНТУ, г. Минск

Н. контр.

Матрунчик Ю.Н.

Утв.

Околов А.Р.

ОГЛАВЛЕНИЕ

...

Скачать:   txt (179 Kb)   pdf (1 Mb)   docx (1 Mb)  
Продолжить читать еще 59 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club