Автоматтандыру жүйелеріндегі өнеркәсіптік контроллерлер

Қазақстан Республикасының білім және ғылым министрлігі

Шәкәрім атындағы Семей мемлекеттік университеті

Ақпараттық-коммуникациялық технологиялар факультеті

Автоматика және ақпараттық технологиялар оқу кафедрасы

Пәні:Өндірістік контроллерлер

СӨЖ

Тақырыбы:  Автоматтандыру жүйелеріндегі өнеркәсіптік контроллерлер

                                                                        Орындаған:Хужабай Қ.Р.

                                                                                Тексерген:Жылқыбаев Т.С.  

                                                       Тобы:АУ-801

Семей 2020

                                 Жоспар

I.Кіріспе

1.Өнеркәсіптік контроллерлер туралы түсінік

II.Негізгі бөлім

2.Халықаралық электротехникалық комиссия

2.1. SFC диаграммалары

2.2. IL нұсқауларының тізімі

2.3. ST құрылымдалған мәтін

3. LD баспалдақ диаграммасы

4. ФБД-ның функционалдық диаграммалары

5  IEC 61131 негізгі кемшіліктері .

5.1  IEC61131-3 нұсқаларына ықтимал баламалар.

III Қорытынды

IV Пайдаланылған әдебиеттер

1 Кіріспе

Қазіргі кезеңде бағдарламаланатын логикалық контроллер (PLC) кез-келген өндірістік автоматика жүйесінің өзегі ретінде пайдаланылады, оған автоматика объектісі жағынан датчиктер мен атқарушы элементтер қосылады.

Датчиктер арқылы PLC объектінің ағымдағы жағдайы туралы ақпарат алады, ал PLC атқарушы органдары арқылы басқарылатын объектінің күйін өзгерте алады. Бұл негізгі схема күрделі болуы мүмкін. Мысалы, PLC-ді қадағалауды бақылау үшін оператордың автоматтандырылған жұмыс орнына (AWP) немесе ақпарат жинау және кәсіпорынның АБЖ-не интеграциялау үшін мәліметтер базасына (DB) қосуға болады. Барлық PLC цифрлық технологиялар негізінде салынғандықтан, кейбір тілдік бағдарламалау құралдары табиғи түрде қабылданады. Сонымен қатар, мәселенің ерекшелігіне байланысты, C, Pascal, C ++ сияқты алгоритмдік бағдарламалау тілдері бұл мақсаттарға сәйкес келмейді.

Автоматтандырудың ерекшелігі басқару жүйесінің өзі, оның ішінде кері байланыс датчиктері мен басқару элементтері және басқару жүйесі басқару элементтері арқылы әрекет ететін сыртқы (басқару жүйесіне қатысты) ортаның болуын болжайды, - басқару объектісі - белгілі бір өндіріс технологиясын жүзеге асыратын техникалық жүйе. Әрекеттер - немесе басқаша айтқанда, басқару жүйесінің реакциясы - басқару объектісіндегі оқиғаларға байланысты басқару алгоритмімен анықталады, олар туралы ақпарат кері байланыс датчиктері арқылы келеді. Сандық жүйелер үшін бұл жағдай циклділікті анықтайды схема бойынша басқару алгоритмі: датчиктер арқылы кіріс сигналдарының күйін оқу - оларды өңдеу және шығу сигналдарын генерациялау - атқарушы органдарға шығыс сигналдарын беру. Біркелкілік объектіде болатын оқиғаларға байланысты бағдарламадағы алгоритмдік өзгерістерді және онымен өңделетін кіріс / шығыс сигналдарының жиынтығын білдіреді.

Басқару алгоритмі оның орындалуын сыртқы ортадағы физикалық процестермен синхрондауды ұйғарады , бұл дамыған уақыт қызметі мен уақытша объектілермен белсенді жұмыс жасауды қажет етеді: кідірістер, кідірістер, күту. Басқару алгоритмдерінің тағы бір сипаттамалық ерекшелігі - шағылыстыратын логикалық параллелизм

басқару объектісінде көптеген параллель процестердің болуы. (Жүйенің әр түрлі компоненттерінде болатын оқиғалар өз бетінше және ерікті тізбекте пайда болатындықтан, жүйенің жауабын бір блокқа қою әрекеті көптеген нұсқалардың комбинаторлық санауын және сипаттаманың күрделілігінің негізсіз ұлғаюын білдіреді). Логикалық параллелизм басқару алгоритмінде тәуелсіз немесе әлсіз тәуелді бөліктердің болуын болжайды - логикалық тұрғыдан бөлек басқару ағындары.