Өнеркәсіптік роботтардың классификациясы

Мазмұны

Кіріспе. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1. Өнеркәсіптік роботтардың классификациясы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..3

2.Өнеркәсіптік роботтың техникалық сипаттамалары. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.SWOT-талдау. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

4.Қорытынды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5.Пайдаланылған әдебиеттер. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Кіріспе

Өнеркәсіптік роботтар - адам қолына ұқсас моторлық функцияларды орындауға арналған манипулятор машиналарының өкілдері. Қолмен басқарылатын (биотехникалық) манипуляторларды оператор қашықтан немесе жұмыс органын жылжыту арқылы тікелей басқарады.

Автоматтандырылған манипуляторларға автооператорлар, өндірістік роботтар және интерактивті роботтар жатады.

Оператор кезекпен басқаратын, содан кейін автоматты түрде басқарылатын роботтар бар. Оларда жеке әрекеттерді автоматты түрде орындауға арналған жады құрылғысы бар.

Өнеркәсіптік роботтарды қолдану өндірісті интегралды автоматтандыруды дамыту мәселесін өнімнің жаңа түрін шығару үшін оны тез реттеу мүмкіндігімен шешеді. PR жұмысшыны біліктілігі жоқ, біркелкі және зиянды жұмыстан босатады, жұмысшылардың қауіпсіздік жағдайын жақсартады және жаңа халық шаруашылығы міндеттерін орындауға мүмкіндік береді.

PR пайдалану өнімділікті 2-3 есе арттыруға, жабдықтың ауысымын арттыруға және ырғақты жақсартуға мүмкіндік береді. Бүгінгі таңда машина жасаудағы PR тиеу-түсіру, тасымалдау және сақтау жұмыстарын орындайды, станоктарға, престерге, құю машиналарына және т.б. қызмет көрсетеді, сонымен қатар олар дәнекерлеу, құрастыру, бақылау-өлшеу, бояу және басқа да негізгі операцияларды орындай алады.

Өнеркәсіптік роботтар тау-кен, металлургия, мұнай және басқа да салаларда кеңінен қолданылады. Олар медицинада, қызмет көрсету саласында, мұхиттарды зерттеуде және т.б. қолданылады. Барлық жағдайларда PR өндірісті олардың негізінде келесі технологиялық, ұйымдастырушылық, психологиялық және әлеуметтік-экономикалық аспектілерімен автоматтандыруға мүмкіндік береді.

Өнеркәсіптік роботтардың классификациясы

Өнеркәсіптік робот - бұл өндірістік процестерде қолданылатын және қозғалтқыш және басқару әрекеттерін орындауға арналған автоматты манипуляциялық машина

Бүгінгі таңда мүлде басқа типтегі өнеркәсіптік роботтар объектілердің қарапайым қозғалысы үшін де, күрделі технологиялық операцияларды орындау үшін де көптеген салаларда табысты қызмет етеді, көптеген салаларда, әсіресе жоғары дәлдік пен орындалатын жұмыстың сапасын талап ететін адамдарды іс жүзінде алмастырады. монотонды операциялардың, үлкен көлемді және т.б.

[pic 1]

Өнеркәсіптік қызмет саласының кеңдігіне байланысты бір-бірінен мақсаты, дизайны, техникалық сипаттамалары, қолданылуы және т.б. айырмашылығы бар әртүрлі роботтардың үлкен саны бар.

Дегенмен, оның түріне қарамастан, кез келген өнеркәсіптік робот міндетті түрде манипуляторды және атқарушы органдардың барлық қажетті қозғалыстарын және басқару әрекеттерін нақты орнататын бағдарламаланатын басқару блогын қамтиды. Өнеркәсіптік роботтардың стандартты классификациясын қарастырайық.

Орындалатын жұмыстың сипаты

• Өндіріс – өндірістік операцияларды жүргізу: дәнекерлеу, сырлау, майыстыру, құрастыру, кесу, бұрғылау және т.б.
• Көмекші – көтеру-тасымалдау қызметін атқаратын: монтаждау, алу, қабаттау, тиеу, түсіру және т.б.
• Әмбебап – функцияның екі түрін де орындау.

[pic 2]

Жүк сыйымдылығы

Өнеркәсіптік роботтың жүк көтергіштігі робот өзінің өнімділігін төмендетпей ұстап алуға және ұстауға қабілетті өндірістік объектінің максималды массасы ретінде анықталады. Сонымен, жүк көтергіштігі бойынша өнеркәсіптік роботтар бөлінеді:

• Өте ауыр - номиналды жүк көтергіштігі 1000 кг-нан асатын.
• Ауыр - номиналды жүк көтергіштігі 200-ден 1000 кг-ға дейін.
• Орташа - номиналды жүк көтергіштігі 10-нан 200 кг-ға дейін.
• Жеңіл - номиналды жүк көтергіштігі 1-ден 10 кг-ға дейін.
• Ультра жеңіл - номиналды жүк көтергіштігі 1 кг-ға дейін.

Орнату әдісіне сәйкес өнеркәсіптік роботтар:

Бір машинаға қызмет көрсетуге арналған кірістірілген ;

Еден және аспалы - әмбебап, үлкен қозғалыстарға қабілетті, бір уақытта бірнеше станоктармен жұмыс істей алады, мысалы, бұрғыларды өзгерту, дайындамаларды орналастыру және т.б.