Разработка действующей модели биомехатронного интерфейса «рука человека – манипулятор робота» и исследование её технических характерис

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана»

(МГТУ им. Н.Э. Баумана)

Всероссийская олимпиада школьников

«Шаг в будущее, Космонавтика»

Разработка действующей модели биомехатронного интерфейса
«рука человека – манипулятор робота»
и исследование её технических характеристик

Автор: Апхудов Хасан Асланович, ГКОУ ДОД «РЦ НТТУ»,

г. о. Нальчик, 11 класс

Научный руководитель: Заммоев Аслан Узеирович, к. т. н., вед. научный сотрудник ФГБНУ «Сев-Кав. НИИ ГиПС»

Москва

2017 г.

Содержание

Введение        3

Глава 1. Анализ технических средств для реализации конструктивно-технологической схемы биомехатронного интерфейса «рука человека-манипулятор робота"        4

Глава 2. Теоретическая часть        5

2.1 Разработка принципиальной схемы носимого устройства для ввода  данных        5

2.2 Разработка  алгоритма работы носимого устройства        6

2.3 Разработать конструкцию носимого устройства        6

Глава 3 Практическая часть        6

3.1 Разработка программы для микроконтроллеров носимого устройства.        7

3.2 Изготовление деталей и сборка конструкции носимого устройства  биомехатронного устройства        7

3.3 Отладка схемы и программы        7

Глава 4. Экспериментальная часть        7

4.1 План  экспериментов        7

4.2 Результаты  экспериментов        7

Заключение        8

Список литературы        8