Анализ методов расчета настроек типовых регуляторов

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

ОДЕССКАЯГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА И АРХИТЕКТУРЫ

Кафедра отопления, вентиляции и охраны воздушного бассейна

Расчетно-графическая работа

на тему:

Анализ методов расчета настроек

типовых регуляторов

                                                                     выполнил: студент

                                                               группы ТВ-403

                                                             № з.кн. 14146

                                                            Луценко К.А.

                                                       проверил:

                                                             Макаров В.О.

Одесса 2017

Содержание

Введение        3

1. Выбор исходных данных        5

2. Моделирование АСР по отклонению с П-регулятором        6

3. Моделирование АСР по отклонению с ПИ-регулятором        9

4. Моделирование АСР по отклонению с ПИД-регулятором        12

Заключение        16

Перечень ссылок        17

Введение

Автоматизация производства – одно из главных направлений комплексной программы развития предприятия в условиях конкуренции. Главная цель автоматизации – обеспечить наилучшее протекание технических процессов в производственных условиях при достижении заданного качества управления.

Надёжность и достоверность технологического контроля и автоматического управления во многом определяются уровнем наладки и настройки контрольно-измерительных приборов, средств автоматизации, систем и устройств технологической сигнализации, защиты и блокировки.

Измерительные приборы и автоматические устройства обеспечивают оптимальное протекания технологического процесса, недоступное ручному управлению. Поэтому автоматизация позволяет наиболее эффективно использовать все ресурсы производства, улучшить качество выпускаемой продукции и значительно повысить производительность труда.

В АСР систем ТГС и В наибольшее распространение получили следующие типы регуляторов.

1. Пропорциональный регулятор.
2. Пропорционально-интегральный регулятор.
3. Пропорционально-интегральный дифференциальный регулятор.

Принципы действия АСР

АСР по принципу регулирования делятся на системы:

а) Регулирование по отклонению.

[pic 1]

б) Регулирование по возмущению.

[pic 2]

в) Комбинированное регулирование.

[pic 3]

Приложение к схемам:

[pic 4]

Выбор исходных данных

Передаточная функция объекта W(s) = [Kоб/Тоб(s) +1]·E·τ

Номер зачетной книжки 14146 тогда:

Step1=20˚С

τ= 1/2=0,5 (3 цифра зачетной книжки / 2).

Tоб=6; (последние цифра зачетной книжки).

Коб=1; ( первая цифра зачетной книжки).

Кип=1 - постоянное значения.

Тип=0,5 – постоянное значения.

КN = 1 –  постоянное значение.

TN =6 (последняя цифра).

Исходя из этого, разрабатывается схема АСР с типовыми регуляторами  и производиться расчет настроек известными методами. После этого полученные настройки вводятся в схему АСР и определяется переходный процесс. После получения переходного процесса, проводится его анализ с определением показателей качества.

Моделирование АСР по отклонению

с П-регулятором