Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства
Автор: Apol78 • Апрель 1, 2023 • Контрольная работа • 596 Слов (3 Страниц) • 211 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
[pic 1]
Инженерная школа природных ресурсов
Отделение нефтегазового дела
21.03.01 «Нефтегазовое дело»
ИТОГОВОЕ ИНДИВИДУАЛЬНОЕ ЗАДАНИЕ ПО РАЗДЕЛУ 1 (ИДЗ)
ВАРИАНТ 7
по дисциплине:
Основы автоматизации технологических процессов нефтегазового производства
Исполнитель: | |||||
студент группы | З-2Б8А2 | Иванов А.В. | 23.12.2021 г. | ||
Руководитель: | |||||
Доцент |
| Скороспешкин М.В. | |||
Томск - 2021
Индивидуальное домашнее задание посвящено решению задачи анализа системы автоматического регулирования расхода. Функциональная схема САР расхода представлена на рис.1
[pic 2]
Рисунок 1 – Функциональная схема САР расхода
На рисунке 1 через FT (позиция 1) обозначен измерительный преобразователь расхода, через FC (позиция 2) – регулятор расхода. Позиции 3 соответствует исполнительное устройство.
Объект управления представляет собой участок трубопровода от измерительного преобразователя до исполнительного устройства.
Передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора имеют вид
[pic 3];
[pic 4];
[pic 5];
[pic 6].
Статические коэффициенты передачи и постоянные времени данных элементов САР и критерии оценки устойчивости представлены в таблице 4.
Таблица 4
Вариант | То | Кпр | Киу | Тиу | Кп | Ти | Критерий устойчивости |
7 | 2 | 0.5 | 1 | 2 | 1,5 | 0,5 | Корневой |
Для выполнения ИДЗ необходимо выполнить следующее.
1. Получить передаточную функцию замкнутой системы.
2. Получить передаточную функцию разомкнутой системы.
3. Определить устойчивость САР по критерию Михайлова.
4. Получить кривую переходного процесса на единичное задающее воздействие и определить время переходного процесса и перерегулирование.
Задание 1.
Найдем из формул передаточные функции объекта управления, исполнительного устройства, измерительного преобразователя и регулятора:
Объект управления: ,[pic 7]
Исполнительное устройство:,[pic 8]
Измерительный преобразователь: ,[pic 9]
Регулятор расхода: [pic 10].
Структурная схема будет иметь вид (рис. 2)
...