Объектілердің динамикалық сипаттамаларын идентификаттау

«Оңтүстік Қазақстан медициналық академиясы» АҚ

[pic 1]

Кафедра: «Фармацевтикалық өндіріс технологиясы»

№5 Тапсырма: «Объектілердің динамикалық сипаттамаларын идентификаттау»

                                                        Орындаған: Абдіқан А

                                                        Тобы: ФӨТҚА 02-21

                                                        Қабылдаған: Ислам Қ.

                                          Шымкент 2023 ж.

№5 лабораториялық жұмыс «Объектілердің динамикалық сипаттамаларын идентификаттау»

Эксперименттің нәтижесінде «Реттеуші құралдың әсері (возмущение), ΔU(%)-Будың шығыны, F(м3/с)» арнасы бойынша үдеу қисығы алынған (төмендегі суретті қара)

F3>0 және X’(0)=0 болғандықтан, M=0 және N=3, ал беріліс функция (5.22) түрін қабылдайды:

[pic 2]

мұндағы: b1=1

a1=1   a2=F1=53,257952   a3=1430,379   a4=18243,637

немесе:

                                                 (5.54)[pic 3]

Таза кешігу уақыты [pic 4]=4, күшейту коэффициенті С=3,799 (5.3 көр), сондықтан беріліс функцияның соңғы түрі (5.1 көр):

                                         (5.55)[pic 5]

Адекваттылыққа тексеруді W*(p) анықталған учаскіде жүргіземіз.

(5.38)-ге сәйкес:                         [pic 6](t)=[pic 7]

[pic 8]

Модельдеудің нәтижелері 5.3 кестесінде келтірілген. Қосындылған салыстырмалы қателік (5.31 көріңіз) σ=0,5918319%, сондықтан, модель эксперименталдық деректерді адекватты түрде сипаттайды.

[pic 9]

Сурет 5.4 - Өзін өзі теңестірмейтін объекттің үдеу қисығы

Кесте 5.3

Үдеу қисығын алу бойынша эксперименттің нәтижелері (уақыт бойынша қадам тұрақты болуы міндетті емес)

Алдын ала уақыттың бастапқы мерзімі ретінде t1=1, ал tk=9.0 қабылдап, барлық есептеулерді 5.4 кестесіне жинаймыз.