Молипулятор жұмысы және сипаттамасы

1. Молипулятор жұмысы және сипаттамасы.

1. Молипулятордың орналуы.

1. Молипулятор жүк және жолаушы темір жол вагондарының буксаларын дөңгелек жұптарын осьтерінің мойыншаларына орналастыруға арналған. Молипулятор темір жол вагондарының дөңгелек жұптарының осьіндегі буксаларды монтаждауға арналған кешені құрамында да, автономды түрде де жеке түрде де қолданыла береді.
2. УХЛ4 климаттық орындалу түрі МЕСТ15150-69 бойынша.
3. Молипуляторды қоректендіруі МЕСТ 17433-80 бойынша қысымы 0,4....0,42 МПа (4,0...4,2 кгс/) болатын таза ауа дәрежесі 7 кластан төмен емес ауа қысымы желісінен жүзеге асырылады.[pic 1]

Техникалық сипаттамалары

Жүк көтерімділігі.................................................................................100кгс дейін

Балонсировка жүйесі..............................................................пневмомеханикалық

Жетек типі......................................................................................................қолмен

Қармау жылжымалылығының дәрежелер саны...................................................6

- монорельс бойымен горизонталь бойынша жылжу(орындалуына байланысты)...............................................................................15,0 м дейін.

- вертикаль бойынша жылжу.........................................................................0,42 м

- молипулятор осін айнала горизонталь жазықтықта бұрылу (кез келген жаққа)....................................................................................................................360

- өзінің жеке осьін айнала горизонталь жазықтыққа бұрылу (кез келген жаққа)....................................................................................................................360

- вертикаль жазықтықа бұрылу............................................................................95

- аспа осьне қатысты алғанда горизонталь жазықтыққа бұрылу (кез-келген жаққа)................................................................................................................0,15м

Орындалатын операциялар:

• Буксаны стелажда қармау
• Буксаны стелаж бойынша көтеру
• Буксаны горизонталь жағыдайға бұру
• Буксаны доңғалақ жұбына жылжыту
• Буксаны доңғалақ жұбы осінің мойыншасына орналастыру
• Буксадан қармауышты алу

Габариттік өлшемдері:

• ұзындығы – 1500 мм.
• ені – 685 мм
• биіктігі – 685мм
• биіктігі (қармауыштың жоғары жағыдайында) – 1670 мм

Малипулятор массасы – 185кг

Қарапайым персонал – 2 малипуляторға 1 букса тораптарын жинаушы.

Құрылысы мен жұмысы

Молипулятор келесі бөліктерден тұрады (сурет)

• арбаша 1;
• кронштейн 2;
• жылжыту құрылғысы 3;
• ұстағыш 4;
• қармағыш 5;
• ауа дайындау блогы 6.

Арбаша 1 болат плитадан жасалған, оның бір жағына арбашаның балкада тербелісін қамтамасыз ететін роликтер мен мойынтіректер монтаждалған. Төменгі роликтер мен барлық мойынтіректер олар мен монорельстің тербеліс беттерінің арасындағы саңылауларды реттеуге мүмкіндік беретін эксэксцентрикті осьтерге орналастырылған.Плитаның екінші жағына корпус монтаждалған, оның ішіне тербеліс мойынтіректеріне кронштейнді 2 бекітуге арналған қуысты білік пен жылжыту құрылғысы 3 қондырылған, ал оның сыртында тасымалдау кезінде жылжыту құрылғысын фиксациялауға арналған бұрандама бар.

Қуысты біліктің ішінде ауа беруге арналған металл құбырша мен малипулятордың орындау құрылғылары орналасқан.

Кронштейн 2 сырғанау тіректерімен қуысты білікке отырғызылған, екі сыналы шпилькамен бекітілген және жылжыту құрылғысымен цилиндірлік шкифтің көмегімен байланыстырылған, ал жылжу құрылғысының арбаша бөлігінен өз бетінше бұрылып кетуінен қорғайды.

Жылжу құрылғысы 3 тербеліс тірегіндегі аспада орналасқан тербелмелі рычаг түрінде жасалған. Рычагтың алдыңғы ұшындағы осьтен жылжу құрылғысын ұстағышымен 4 байланыстыратын екі сырға 7 бекітілген.