Горизонтально-ковочная машина

 Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Национальный исследовательский технологический университет

«МИСиС»

Новотроицкий филиал

Кафедра: "Металлургических технологий и оборудования"

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Тема: Горизонтально-ковочная машина

Выполнил студент группы: БТМО-19

                                                                             Чемерис А. А.

                                                        Проверил: Харченко М.В

Новотроицк, 2021 г

Содержание

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА ПОД ДЕЙСТВИЕМ ЗАДАННЫХ СИЛ        3

2. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА        10

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ        13

1. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАКОНА ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА
ПОД ДЕЙСТВИЕМ ЗАДАННЫХ СИЛ

Пример 1. Рассмотрим основной механизм горизонтально-ковочной машины (рис. 2, 3).

Исходные данные для расчета:

• максимальная сила полезного сопротивления Pmax = 3000 H;
• частота вращения кривошипа n1 = 50 об/мин;
• ход главного ползуна Н = 240 мм;

• Λ = lАВ / rОА = 3,2;

• массы звеньев: m2 = 13,5 кг; m3 = 25 кг;
• положение центра масс второго звена lАS2 / lАВ = 0,35;
• момент инерции второго звена относительно оси, проходящей через центр масс, IS2 = 0,166 кг·м2;
• коэффициент неравномерности вращения ведущего звена δ = 1/18.

Решение

1. Определение длин звеньев

Определим длину кривошипа из соотношения:

        H = 2rОА;
        rОА = H / 2 = 240 мм / 2 = 120 мм = 0,12 м.

Определяем длину шатуна:

        Λ = lАВ / rОА;
        lАВ = Λ ⋅ rOA = 3,2 ⋅ 0,12 м = 0,384 м.

Определяем положение центра масс 2-го звена

        lАS2 = 0,35 ⋅ lAB = 0,35 ⋅ 0,384 м = 0,134 м.

Определяем масштаб длины

        µl = OA / rОА,

где ОА – длина отрезка, изображающего длину кривошипа на чертеже, мм; rОА – длина кривошипа, м.

        µl = 50 мм / 0,12 м ≈ 416,7 мм/м.

Определение длин отрезков на чертеже кинематической схемы

        AВ = µl ⋅ lAB = 416,7 мм/м ⋅ 0,384 м ≈ 160 мм;
        AS2 = µl ⋅ lAS2 = 416,7 мм/м ⋅ 0,134 м ≈ 56 мм.