Структурный и кинематический анализ рычажного механизма
Автор: darkvoid • Апрель 18, 2019 • Контрольная работа • 7,559 Слов (31 Страниц) • 482 Просмотры
- Структурный и кинематический анализ рычажного механизма (компьютерный вариант).
- Построение планов положения механизма.
Изобразим схему механизма в масштабе [pic 1].
[pic 2], где [pic 3] - действительная длина звена, м
[pic 4] - величина звена на чертеже, мм
[pic 5]
- Определение координат точек механизма.
Таблица 1.1 – координаты точек механизма
i | A | B | C | D | O1 | |||||
ksi | eta | ksi | eta | ksi | eta | ksi | eta | ksi | eta | |
-1 | 0,1143 | -0,0660 | 0,1294 | 0,5753 | 0,2747 | 0,4545 | 1,2389 | 0,0184 | 0,6480 | 0,1440 |
0 | 0,1320 | 0,0000 | 0,1893 | 0,6389 | 0,3180 | 0,5001 | 1,2581 | 0,0143 | 0,6480 | 0,1440 |
1 | 0,1143 | 0,0660 | 0,2547 | 0,6920 | 0,3649 | 0,5384 | 1,2814 | 0,0094 | 0,6480 | 0,1440 |
2 | 0,0660 | 0,1143 | 0,2898 | 0,7155 | 0,3902 | 0,5554 | 1,2949 | 0,0065 | 0,6480 | 0,1440 |
3 | 0,0000 | 0,1320 | 0,2799 | 0,7092 | 0,3831 | 0,5508 | 1,2910 | 0,0073 | 0,6480 | 0,1440 |
4 | -0,0660 | 0,1143 | 0,2377 | 0,6794 | 0,3527 | 0,5294 | 1,2751 | 0,0107 | 0,6480 | 0,1440 |
5 | -0,1143 | 0,0660 | 0,1843 | 0,6338 | 0,3142 | 0,4965 | 1,2563 | 0,0147 | 0,6480 | 0,1440 |
6 | -0,1320 | 0,0000 | 0,1358 | 0,5829 | 0,2794 | 0,4599 | 1,2408 | 0,0180 | 0,6480 | 0,1440 |
7 | -0,1143 | -0,0660 | 0,1008 | 0,5384 | 0,2541 | 0,4279 | 1,2306 | 0,0202 | 0,6480 | 0,1440 |
8 | -0,0660 | -0,1143 | 0,0814 | 0,5100 | 0,2402 | 0,4075 | 1,2254 | 0,0213 | 0,6480 | 0,1440 |
9 | 0,0000 | -0,1320 | 0,0781 | 0,5047 | 0,2378 | 0,4037 | 1,2245 | 0,0215 | 0,6480 | 0,1440 |
10 | 0,0660 | -0,1143 | 0,0925 | 0,5266 | 0,2482 | 0,4194 | 1,2284 | 0,0206 | 0,6480 | 0,1440 |
11 | 0,1143 | -0,0660 | 0,1294 | 0,5753 | 0,2747 | 0,4545 | 1,2389 | 0,0184 | 0,6480 | 0,1440 |
12 | 0,1320 | 0,0000 | 0,1893 | 0,6389 | 0,3180 | 0,5001 | 1,2581 | 0,0143 | 0,6480 | 0,1440 |
13 | 0,1143 | 0,0660 | 0,2547 | 0,6920 | 0,3649 | 0,5384 | 1,2814 | 0,0094 | 0,6480 | 0,1440 |
...