Изучение регулятора ТРМ-151

Кафедра «Управление и системный анализ теплоэнергетических и социотехнических комплексов»

Отчет по лабораторной работе

по дисциплине «Технические средства автоматизации»

ИЗУЧЕНИЕ РЕГУЛЯТОРА ТРМ-151

Самара 2022

Цель работы: изучить конструкцию, технические характеристики и общие принципы программирования регулятора ТРМ-151, научиться выполнять изменения заводских значений программируемых параметров на требуемые с помощью кнопок на лицевой панели или с помощью программы «Конфигуратор ТРМ-151» на ПК, произвести настройку каналов регулятора для конкретной измерительной и управляющей частей.

Задание №2

[pic 2][pic 3][pic 4]

Система измерительной части ТРМ:

[pic 5]

ОБ – обьект управления

НП – нормирующий преобразователь

ТРМ – программируемый цифровой регулятор

РО – регулирующий орган

ИМ - исполнительный механизм

ПБР - пускатель бесконтактный реверсивный (формирует сигнал 220В на ИМ, он начинает перемещаться)

БУ – блок управления (меняя положение РО в ручном режиме можно задавать температуру на выходе)

В точках 1 идет измерение входного напряжения, в точках 2 идет измерение выходной силы тока

Общая схема подключения ТРМ:

[pic 6]

[pic 7]

Термопара идет в НП, далее в ТРМ. В точках 1 измерим напряжение, для этого нам необходимо до сопротивления подключить милливольтметр. Но чтобы измерить ток в точках 1, одну клемму необходимо отсоединить, получив разрыв цепи:

 [pic 8]

В точках 2 идет измерение в мВ, в точках 1 идет измерение в В

Алгоритм действий:

1. Изменяем положение рычага.
2. Измеряем на входе нормирующего преобразователя значения (в мВ)
3. Измеряем на выходе значения в мВ и рассчитываем значения тока в мА.
4. По формуле

[pic 9]

определяем истинное значение тока (учитываем температуру холодного спая  )[pic 10]

1. Вычисляем погрешность: [pic 11]
2. Сравниваем получившуюся погрешность с допустимым значением

([pic 12]

1. Делаем выводы

Расчеты:

Опыт №1 (при tmax):

Входной сигнал с нормирующего преобразователя 26,8 мВ