Оценка точности измерения азимута в угломерно-дальномерных радионавигаионных системах

Практическое занятие № 10

ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ ИЗМЕРЕНИЯ АЗИМУТА В УГЛОМЕРНО-ДАЛЬНОМЕРНЫХ РАДИОНАВИГАИОННЫХ СИСТЕМАХ

Цель занятия: научиться рассчитывать ошибки измерения азимута в авиационных радионавигационных угломерно-дальномерных системах

Краткие теоретические сведения

Угломерно-дальномерная радиотехническая система ближней навигации (РСБН) работает в составе самолетного навигационно-пилотажного комплекса и предназначена для определения места самолета по сигналам наземных радиомаяков РСБН, коррекции координат самолета, и выполнения инструментальной посадки самолета при использовании в наземном комплексе оборудования специальной посадочной радиомаячной группы (ПРМГ).

Самолетная аппаратура РСБН совместно с наземными азимутально-дальномерным и посадочными маяками обеспечивает решение следующих задач навигации и посадки:

определение полярных координат самолета (азимут — наклонная дальность). Информация об азимуте и дальности индицируется прибором ППДА-Ш1 с одновременным опознаванием наземного радиомаяка при помощи слуховой индикации;

наблюдение за местоположением самолета и его опознавание по наземному индикатору кругового обзора (ИКО);

определение отклонения самолета от равносигнальных зон курса и глиссады и определение дальности до посадочного ретранслятора дальности (начало ВПП).

Структурная схема взаимодействия аппаратуры РСБН и аппаратуры наземного радиомаяка приведена на рис. 10.1. Радиомаяк РСБН представляет собой комплекс радиоаппаратуры, установленной в определенной точке на местности, обеспечивающий совместно с бортовым оборудованием получение информации об азимуте и дальности самолета относительно радиомаяка, как на борту самолета, так и на радиомаяке. В состав наземного оборудования радиомаяка обычно включают:

передатчик азимутального сигнала;

передатчик опорных сигналов;

передатчик дальномерного сигнала;

Рисунок 10.1 – Структурная схема РСБН

приемник дальномерного сигнала;

индикатор кругового обзора (ИКО).

Кроме того, для осуществления посадки ЛА совместно с бортовым оборудованием работает также посадочная радиомаячная группа (ПРМГ), в составе:

глиссадный радиомаяк (ГРМ);

курсовой радиомаяк (КРМ);

связная радиостанция;

контрольный выносной пункт.

Бортовое оборудование включает антенно-фидерную систему (АФС), приемник, передатчик, блоки измерения азимута и дальности, также навигационно-пилотажный прибор (НПП) и прямо показывающий прибор дальности (ППД).

РСБН работает в одном из двух основных режимов: НАВИГАЦИЯ и ПОСАДКА, а также может работать во вспомогательном режиме ИНДИКАЦИЯ.

Работа аппаратуры РСБН в режиме НАВИГАЦИЯ

В этом режиме производится определение, как уже указывалось выше, полярных координат самолета (наклонная дальность – азимут).

Наклонная дальность определяется на борту ЛА по времени запаздывания ответных сигналов относительно момента посылки запросных сигналов. Запросные сигналы излучаются самолетным запросчиком дальности на частоте запроса. Запрос представляет собой группу из двух импульсов, временной интервал между которыми определяется установленным запросным кодом. Запросный сигнал принимается наземным приемником дальности и декодируется. Ответный сигнал излучается передатчиком дальности на частоте ответа также в виде двухимпульсной последовательности.

Измерение временного интервала, содержащего информацию о дальности, может осуществляться аналоговым или цифровым методом. Отсчет дальности