Разработка самодвижущейся системы с управлением по WiFi

Специальность 09.02.03 Программирование в компьютерных системах

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

МДК 03.01. Технология разработки программного обеспечения,

на тему: «Разработка самодвижущейся системы с управлением по WiFi»

Пояснительная записка

УКИТ.09.02.03.2019.403.031ПЗ

СОДЕРЖАНИЕ

Оглавление пустое, так как стили абзацев, выбранные для отображения в оглавлении, не используются в документе.ВВЕДЕНИЕ

В настоящий момент появляется все больше разнообразных самодвижущихся систем с управлением по WiFi, которые, как правило, служат для развлекательных целей. Каждый производитель старается охватить как можно больше потребителей. Для этого делаются различные корпуса, способы управления, двигатели, а так же шасси. Данные модели должны обладать хорошей управляемостью. Так же необходимо продумать систему связи с внешней средой для безопасности использования потенциальными клиентами.

Большинство платформ на данный момент работают на электрических двигателях и двигателях внутреннего сгорания, используют пластиковые или металлические корпуса. Модели с электродвигателями и пластиковым корпусом более распространены, так как более удобны и безопасны для эксплуатации в домашних условиях.

Целью данного курсового проекта было создание самодвижущейся платформы с управлением по WiFi для класса систем, уменьшающих трудозатраты. А так же приобретение практических навыков в области программирования микроконтроллеров. Данная система должна подходить большинству потенциальных пользователей, чтобы их владельцы получили возможность использовать базовую систему, которая позволяет дополнять ее по модульному принципу в соответствии с требованиями пользвателей, а не создавать систему с нуля.

В соответствии с техническим заданием на систему были выполнены следующие задачи:

проанализированы существующие аналоги,

подобран и обоснован выбор микроконтроллера,

подобраны и обоснованы инструменты разработки,

осуществлена сборка и программирование микроконтроллера,

произведен ряд тестов. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

Обзор самодвижущейся модели автомобиля Xiaomi parkour

Данная модель является полноценной, миниатюрной копией настоящего гоночного автомобиля. В комплект поставки входит:

сама платформа,

USB кабель для зарядки,

шестигранный ключ,

руководство пользователя.

Сам корпус выполнен из пластика, который крепится четырьмя болтами к основанию. Конструкция подвески приближена к настоящим автомобилям, оснащена независимой подвеской со стойками амортизаторов и рулевыми тягами. Так же реализованы световые индикаторы, которыми можно управлять через специальное приложение.

Управление моделью реализуется при помощи подключения к смартфону по WiFi и приложения «Parkour Fun». Сама модель представлена на Рисунке 1.

Рисунок 1 – Самодвижущаяся платформа Xiaomi parkour

Технические характеристики:

встроеннный аккумулятор, емкостью 1500 мАч,

время полной зарядки 150 минут,

зарядка осуществляется через USB кабель,

время автономной работы 35 минут,

вес 1 килограмм,

максимальная скорость 60 км/ч.

Модель очень качественно реализована и заслуживает внимания, но был выявлен ряд недостатков для пользователей:

приложение для управления доступно только для Adnroid устройств,

высокая стоимость в