Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Исследование влияния настроек регулятора на качество управления в контуре регулирования

Автор:   •  Январь 22, 2023  •  Лабораторная работа  •  711 Слов (3 Страниц)  •  5 Просмотры

Страница 1 из 3

Лабораторная работа №2

Вариант 6

Исследование влияния настроек регулятора на качество управления в контуре регулирования

Цель работы: убедиться в необходимости расчетов настроек регуляторов, ознакомиться с эмпирическим методом Зиглера–Никольса.

Ход работы:

Передаточная функция объекта:

[pic 1]

Таблица результатов для ПИ-регулятора:

Кр

0,5

1,2

3

1,2

1,2

1,2

Ти

5

5

5

12

20

40

σ

19

23

9

3

0

0

tp

40,5

23,7

9,89

12,6

26,4

82,6

h

1

1

0,875

0,95

0,95

0,95

 

Таблица результатов для ПИ-регулятора:

Кр

2

0,5

3

3

2

2

3

1,2

Ти

5

5

5

10

1,2

1,2

1,2

1,2

Tд

1,2

1,2

5

10

1,2

1

0,5

0,2

σ

17

18

8

29

62

66

80

80

tp

20,3

42,6

22,9

13,7

66,9

66,5

91,3

113

h

0,97

1

0,72

0,5

0,97

0,975

0,98

0,75

Расчет результатов для ПИ-регулятора:

Код для ПИ-регулятора:

sys1=tf([2],[15 1])

sys2=tf([1],[0.5 1])

sys3=tf([1],[0.8 1])

sys4=series(sys1,series(sys2,sys3))

k1=26.53*0.1

t1=3.812/1.2

z=k1*t1

sys5=tf([z k1],[t1 0])

sys6=series(sys5,sys4)

nyquist(sys6)

roots([72 238.8 195.6 12  0])

sys7=feedback(sys6,1)

step(sys7)

bodeplot(sys7)

[pic 2]

1)Wрег=[pic 3]

Wраз=[pic 4]

Корни:

[pic 5]

Найквист:

[pic 6]

Запас устойчивости h=1

Замкнутая система:

[pic 7]

Прямые показатели качества:

σ=19%

tp=40,5 сек

Косвенные показатели качества:

М==1,22[pic 8]

Частота среза, соответствующая амплитуде, равной единице, равна 0,135

[pic 9]

[pic 10]

2) Wрег=[pic 11]

Wраз=[pic 12]

Корни:

[pic 13]

Найквист:

[pic 14]

Запас устойчивости h=1

Замкнутая система:

[pic 15]

Прямые показатели качества:

σ=23%

tp=23,7 сек

Косвенные показатели качества:

М==1,31[pic 16]

Частота среза, соответствующая амплитуде, равной единице, равна 0,261

[pic 17]

[pic 18]

3) Wрег=[pic 19]

Wраз=[pic 20]

Корни:

[pic 21]

Найквист:

[pic 22]

Запас устойчивости h=0,875

Замкнутая система:

[pic 23]

Прямые показатели качества:

σ=9%

tp=9,89 сек

Косвенные показатели качества:

М==1,04[pic 24]

Частота среза, соответствующая амплитуде, равной единице, равна 0,381

...

Скачать:   txt (12.6 Kb)   pdf (1.5 Mb)   docx (1.8 Mb)  
Продолжить читать еще 2 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club