Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Контрольно-курсовая работа по «Инерциальные и интегрированные навигационные системы»

Автор:   •  Декабрь 24, 2018  •  Контрольная работа  •  861 Слов (4 Страниц)  •  124 Просмотры

Страница 1 из 4

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего образования

«Тульский государственный университет»

Кафедра «Приборы управления»

Контрольно-курсовая работа

по дисциплине «Инерциальные и интегрированные навигационные системы»

Вариант 7

Выполнил:

студент группы   120831-ПБ        

Коломиец Д.А.

Проверил:

к.т.н., доцент

Телухин Р.В.

Тула 2017

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Часть 1

[pic 1]

[pic 2]

[pic 3]

[pic 4]

[pic 5]

[pic 6]

[pic 7]

[pic 8]

T, c

60

38

78

5

-9

-6,43

2,89

-2,39

18:04:41

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

[pic 12]

[pic 13]

[pic 14]

[pic 15]

[pic 16]

[pic 17]

[pic 18]

[pic 19]

197

343

-1

-1

2

-6

10

0

0

-6

-7

[pic 20]

[pic 21]

[pic 22]

[pic 23]

[pic 24]

[pic 25]

[pic 26]

[pic 27]

[pic 28]

   91

68

57

7,916

12,42

-2,84

0,02

9,783

-0,569

Часть 2

[pic 29]

[pic 30]

[pic 31]

[pic 32]

[pic 33]

[pic 34]

[pic 35]

0

-2

-3

175

140

175

1019


1. Найти матрицу направляющих косинусов и гиперкомплексное отображение.

Матица направляющих косинусов в символьном виде имеет вид:[pic 36]

Матица направляющих косинусов для исходных данных имеет вид:

[pic 37]

Гиперкомплексное отображение вектора ускорения имеет вид:

[pic 38]

2. Определить горизонтальную и вертикальную составляющие скорости земли.

        Скорость вращение Земли. Для проектирования этого вектора в географическую систему координат (ГСК) воспользуемся следующими формулами:[pic 39]

[pic 40]

[pic 41]

[pic 42]

        где  – путевая скорость,  – широта места, R – радиус Земли[pic 43][pic 44]

3. Определить проекции вектора силы тяжести в связанной системе координат.

Вектор силы тяжести Земли в ГСК в векторном виде можно представить так:

[pic 45]

Тогда для перепроектирования из ГСК в связанную систему координат (ССК) воспользуемся матрицей направляющих косинусов. Выражение этой операции и результат имеет вид:

,[pic 46]

        где  – матрица направляющих косинусов из пункта 1.[pic 47]

4. Определить составляющие переносной и относительной угловой скорости.

Проекции переносной угловой скорости определены в пункте 2 и присвоены переменной. Относительную угловую скорость определим по следующей формуле:[pic 48]

[pic 49]

5. Определить проекции абсолютной угловой скорости в связанной системе координат.

Чтобы перевести вектор переносной угловой скорости из ГСК в ССК воспользуемся матрицей направляющих косинусов A из пункта 1.

.[pic 50]

Так как абсолютная угловая скорость есть векторная сумма переносной и относительной угловых скоростей, то справедливо выражение:

.[pic 51]

6. Определить проекции абсолютного углового ускорения в географической системе координат.

Для нахождения проекций абсолютного углового ускорения в ГСК перепроектируем проекции вектора линейного ускорения из ССК в ГСК с помощью матрицы обратной матрице направляющих косинусов А:[pic 52]

...

Скачать:   txt (12.3 Kb)   pdf (1 Mb)   docx (355.3 Kb)  
Продолжить читать еще 3 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club