Контрольная работа по "Транспорту"
Автор: Евгений Саюнов • Октябрь 24, 2018 • Контрольная работа • 5,025 Слов (21 Страниц) • 421 Просмотры
СОДЕРЖАНИЕ
ЗАДАЧА №1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРИВОДА 3
ЗАДАЧА №2. РАСЧЕТ ТОРМОЗНОГО УСТРОЙСТВА 13
ЗАДАЧА № 3. РАСЧЕТ СВАРНЫХ ШВОВ КРОНШТЕЙНА И БОЛТОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЕГО ОПОРНОЙ ПЛИТЫ С ФУНДАМЕНТОМ 17
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 29
ЗАДАЧА №1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРИВОДА
По исходным данным, приведенным в табл.1, выполнить:
1. Структурный анализ механизма [1], [2].
2. Кинематический анализ механизма в положении, заданном углом [pic 1]. [1], [2]
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
ω1 =30 рад/с; φ1 =135º; L AB =0,08 м; L BС =0,2 мм; L СD =0,24 мм.
Рисунок 1
[pic 2]
РЕШЕНИЕ
- Структурный анализ механизма
- Вычерчиваем схему механизма в масштабе kl=0,01 м/мм для заданного положения входного звена (φ1 =135º). Построения начинаем с точки А, откладывая угол φ1 =135º от оси ОХ в сторону вращения ведущего звена, т. е. по вращению часовой стрелки.
- Определяем количество звеньев и кинематических пар механизма.
Количество звеньев- 5. Из них неподвижных- 2.
стойка О- кривошип 1(звено АВ); кривошип 1(звено АВ) - шатун 2 (звено ВD); шатун 2 (звено ВD)- ползун С (звено 3); ползун С (звено 3)- стойка С).
- Степень подвижности механизма и входящее в него группа Ассура.
Для плоского механизма по формуле Чебышева
[pic 3]
где n=3 – число подвижных звеньев механизма;
Р5 – число кинематических пар V-ого класса;
Р4 - число кинематических пар IV-ого класса.
Тогда
[pic 4]
Данный механизм состоит из входного звена АВ (звено 1) и группы Ассура 2 класса 2 порядка, образованной звеньями 2 и 3.
[pic 5]
[pic 6]
Рисунок 2
- Кинематический анализ механизма в положении, заданном положением углом φ1 =135º.
Кинематическое исследование механизма ведется для каждой структур-ной группы в порядке их присоединения. Порядок расчета приведен в таблице1.
Таблица 1- Кинематический анализ механизма
№ п/п | Определяе-мая величина | Расчетная формула | Резуль-тат расчета | Методические указания |
| ||||
1.1 | Скорость точки В VВ | [pic 7] =[pic 8] | 2,8 м/с | Рассмотрим группу Ассура 2-3 и определим линейные скорости точек этой группы. Первой такой точкой является точка В, которая относительно точки А совершает вращательное движение. Вектор скорости точки В направлен в сторону вращения ω1 перпендикулярно звену АВ (см. чертеж, план скоростей) |
Продолжение таблицы 1
№ п/п | Определяе-мая величина | Расчетная формула | Резуль-тат расчета | Методические указания |
1.2 | Масштаб плана скоростей | [pic 9] [pic 10] | [pic 11] | Из произвольно выбранной точки РV (полюс плана скоростей: начало отсчета) отложить перпендикулярно звену АВ отрезок (РVb)=56 мм, который на схеме изображает величину век-тора скорости т. В (VВ= 2,8 м/с) |
1.3 | Скорость точки С [pic 12] | [pic 13] [pic 14] [pic 15] | Следующая точка − точкаС. На основании теоремы о сложении скоростей в сло-жном движении точки С ее скорость [pic 16] будет опре-деляться векторами скорости точки В ([pic 17]) и скорости [pic 18] (относи-тельного вращательного движения точки С вокруг точки В). Величина скорос-ти [pic 19] неизвестна, т.к. не задано значение угловой скорости звена 2 [pic 20]; при этом известно, что вектор данной скорости направлен перпендикулярно радиусу относительного вращения (т.е. звену ВС). [pic 21] Точка С движется возврат-но-поступательно вдоль оси ОХ, поэтому полный вектор [pic 22] скорости точки С направлен параллельно оси ОХ. Из точки «[pic 23]» плана скоростей провести прямую перпендикулярно звену ВС, а из полюса [pic 24] − прямую, параллельно оси ОХ (т.е. параллельно направляющей). Их пересе-чение определяет |
Продолжение таблицы 1
...