Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Контрольная работа по "Транспорту"

Автор:   •  Октябрь 24, 2018  •  Контрольная работа  •  5,025 Слов (21 Страниц)  •  430 Просмотры

Страница 1 из 21

СОДЕРЖАНИЕ

ЗАДАЧА №1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРИВОДА        3

ЗАДАЧА №2. РАСЧЕТ ТОРМОЗНОГО УСТРОЙСТВА        13

ЗАДАЧА № 3. РАСЧЕТ СВАРНЫХ ШВОВ КРОНШТЕЙНА И БОЛТОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ ЕГО ОПОРНОЙ ПЛИТЫ С ФУНДАМЕНТОМ        17

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ        29

ЗАДАЧА №1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРИВОДА

По исходным данным, приведенным в табл.1, выполнить:

1. Структурный анализ механизма [1], [2].

2. Кинематический анализ механизма в положении, заданном углом [pic 1].  [1], [2]

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

ω1 =30 рад/с;  φ1 =135º; L AB =0,08 м; L =0,2 мм; L СD =0,24 мм.

Рисунок 1

[pic 2]

РЕШЕНИЕ

  1. Структурный анализ механизма

  1.     Вычерчиваем схему механизма в масштабе kl=0,01 м/мм для заданного положения входного звена (φ1 =135º). Построения начинаем с точки А, откладывая угол φ1 =135º от оси ОХ в сторону вращения ведущего звена, т. е. по вращению часовой стрелки.
  2. Определяем количество звеньев и кинематических пар механизма.

Количество звеньев- 5. Из них неподвижных- 2.

стойка О- кривошип 1(звено АВ);  кривошип 1(звено АВ) -  шатун 2 (звено ВD); шатун 2 (звено ВD)- ползун С (звено 3); ползун С (звено 3)- стойка С).

  1. Степень подвижности механизма и входящее в него группа Ассура.

Для плоского механизма по формуле Чебышева

[pic 3]

где n=3 – число подвижных звеньев механизма;

      Р5 – число кинематических пар V-ого класса;

      Р4 - число кинематических пар  IV-ого класса.

Тогда

[pic 4]

Данный механизм состоит из входного звена АВ (звено 1) и группы Ассура 2 класса 2 порядка, образованной звеньями 2 и 3.

[pic 5]

[pic 6]

Рисунок 2

  1. Кинематический анализ механизма в положении, заданном положением углом φ1 =135º.

Кинематическое исследование механизма ведется для каждой структур-ной группы в порядке их присоединения. Порядок расчета приведен в таблице1.

Таблица 1- Кинематический анализ механизма

№ п/п

Определяе-мая величина

Расчетная формула

Резуль-тат расчета

Методические указания

  1. Определение линейных и угловых скоростей

1.1

Скорость точки В

VВ

[pic 7]

=[pic 8]

2,8 м/с

Рассмотрим группу Ассура 2-3 и определим линейные скорости точек этой группы. Первой такой точкой является точка В, которая относительно точки А совершает вращательное движение. Вектор скорости точки В направлен в сторону вращения ω1 перпендикулярно звену АВ (см. чертеж, план скоростей)

Продолжение таблицы 1

№ п/п

Определяе-мая величина

Расчетная формула

Резуль-тат расчета

Методические указания

1.2

Масштаб плана скоростей

[pic 9]

[pic 10]

[pic 11]

Из произвольно выбранной точки РV (полюс плана скоростей: начало отсчета) отложить перпендикулярно звену АВ отрезок (РVb)=56 мм, который на схеме изображает величину век-тора скорости т. В (VВ= 2,8 м/с)

1.3

Скорость точки С

 [pic 12]

[pic 13]

[pic 14]

[pic 15]

Следующая точка  точкаС.

На основании теоремы о сложении скоростей в сло-жном движении точки С ее скорость [pic 16] будет опре-деляться векторами скорости точки В ([pic 17]) и скорости [pic 18] (относи-тельного вращательного

движения точки С вокруг точки В). Величина скорос-ти [pic 19] неизвестна, т.к. не задано значение угловой скорости звена 2 [pic 20]; при этом известно, что вектор данной скорости направлен перпендикулярно радиусу относительного вращения (т.е. звену ВС). [pic 21]

Точка С движется возврат-но-поступательно вдоль оси ОХ, поэтому полный вектор [pic 22] скорости точки С направлен параллельно оси ОХ. Из точки «[pic 23]» плана скоростей провести прямую перпендикулярно звену ВС, а из полюса [pic 24]  прямую, параллельно оси ОХ (т.е. параллельно

направляющей). Их пересе-чение определяет

Продолжение таблицы 1

...

Скачать:   txt (42.8 Kb)   pdf (1.5 Mb)   docx (710.7 Kb)  
Продолжить читать еще 20 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club