Контрольная работа по "Теории механизмов и машин"

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования[pic 1]

«....... ский государственный ...... университет»

Кафедра технических  дисциплин

Контрольная работа

по Теории механизмов и машин

                        Выполнил: студент группы                             ___________

                        Проверил:                                                         ___________

............., 2017 г.

Оглавление

Задание        3

1.        Построение плана механизма.        5

2.        План скоростей.        5

3.        План ускорений.        7

Список использованных источников        10

Задание

Исходные данные

        Размеры звеньев:

[pic 2]

 [pic 3]

Частота вращения кривошипа О1А  об/мин[pic 4]

Центры тяжести звеньев  расположены на середине звеньев[pic 5]

[pic 6]

Кинематическая схема механизма

1. Построение плана механизма.  

Приняв на чертеже отрезок, изображающий длину кривошипа

О1А = 44 мм, определяем масштаб построения схемы механизма:

[pic 7]

Длины остальных звеньев на чертеже:

[pic 8]

[pic 9]

Методом засечек строим схему механизма в исследуемом положении входного звена О1А. Строим ось перемещения ползуна D – ось Х - Х, центра вращения коромысла С. Обозначим на звеньях положения их
центров масс Si.

Заданный механизм состоит из шести звеньев:

1 — кривошип О1А (ведущее звено), движение вращательное;

2 — шатун AB, движение плоскопараллельное;

3 — кулиса O2C, движение возвратно - вращательное;

4 — шатун CD, движение плоскопараллельное;

5 — ползун D, движение поступательное;

6  —  стойка, неподвижна.

1. План скоростей.

Скорость пальца т. А         кривошипа, вращающегося с постоянной угловой скоростью

[pic 10]

равна  VА= ω1⋅  =  20,49 ⋅ 0,11 = 2,25 м/с .[pic 11][pic 12]

Из произвольного полюса р проводим [pic 13][pic 14] О1А, в сторону [pic 15],

 . Масштаб плана скоростей        [pic 16][pic 17]

Определим скорость т. В, принадлежащей звеньям 2 и 3

[pic 18]

Модули скоростей:

VB =  (pb) ⋅  = 43,6∙0,045 = 1,96м/с; [pic 19]

VВА = (bа) ⋅  = 46,3∙0,045 = 2,08м/с.[pic 20]

Скорость точки С звена 3 определяем из условия подобия:

[pic 21]

VС = (pс) ⋅  = 70,2∙0,045 = 3,16м/с;[pic 22]

Скорость точки D звена 5

[pic 23]

Модули скоростей:

VD =  (pd) ⋅  = 65,7∙0,045 = 2,96м/с; [pic 24]

VDС = (dс) ⋅  = 17∙0,045 = 0,765м/с.[pic 25]

Скорости центров масс звеньев Si определяем из условия подобия: размещаем их на срединах соответствующих отрезков, соединяем с полюсом р и находим их скорости:

VS1 = (pS1) ⋅ μv = 25∙0,045 = 1,13м/с;

VS2 = (pS2) ⋅ μv = 40,8∙0,045 = 1,84м/с;

VS3 = (pS3) ⋅ μv = 35,1∙0,045 = 1,58м/с;

VS4 = (pS4) ⋅ μv = 67,5∙0,045 = 3,06м/с;