Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Синтез корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик

Автор:   •  Декабрь 17, 2020  •  Практическая работа  •  617 Слов (3 Страниц)  •  38 Просмотры

Страница 1 из 3

Филиал федерального государственного бюджетного общеобразовательного учреждения высшего образования

Уфимский государственный авиационный технический университет

в г.Кумертау

Кафедра ТПЛА

Практическая работа № 17,18

«Синтез корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик»

Выполнил: студент гр. АТП-349д

Зайнуллин Ф.С.

Проверил: ст. преподаватель

Ишкулова А.Р.

г. Кумертау

2020 г.

Практическая работа № 17, 18

«Синтез корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик»

Цель работы: получить навыки синтеза корректирующего устройства методом логарифмических частотных характеристик.

Задание

Определить передаточные функции корректирующего устройства и системы с корректирующим устройством методом логарифмических частотных характеристик.

[pic 1]

Ход работы

1) Построение располагаемой ЛАЧХ - рис.8.

Пусть время регулирования задано  , а перерегулирование σ= 20%[pic 2]

[pic 3]

Сопоставляя числовые значения с обозначения в выражении получим:

[pic 4]

Рассчитаем сопрягающие частоты из знаменателя передаточной функции:

[pic 5]

В данном случае можно получить сопрягающие частоты только из знаменателя в общем случае они могут быть получены и из числителя.

Получим значение  для построения точки А, принадлежащей ЛАЧХ исходной системы.[pic 6]

Определяем углы наклона ассимптот ЛАЧХ в низкочастотной и высокочастотной области, а также между сопрягающими частотами:

В низкочастотной области на интервале частот  наклон ассимптот равен ν .[pic 7][pic 8]

Так как   получена из знаменателя передаточной функции (11), то после нее ассиптота изменит наклон на  и  станет равна до следующей сопрягающей частоты [pic 9][pic 10][pic 11][pic 12]

Так как  получена из знаменателя передаточной функции (11), то после нее асимптота изменит наклон на  и станет равна  во всей оставшейся высокочастотной области. [pic 13][pic 14][pic 15]

В табл. 1 записаны наклоны ассимптот на каждом интервале частот.

Табл. 1. Наклоны асимптот ЛАЧХ разомкнутой САУ

Диапазон частот

Наклон ЛАЧХ

[pic 16]

-40

[pic 17]

-60

[pic 18]

-80

Наклонs асимптот начинают строиться от точки А. Точка А попадает в диапазон частот поэтому проводим через нее на данном интервале асимптоту с наклоном .[pic 19][pic 20]

[pic 21]

Рис. 1. ЛАЧХ разомкнутой (исходная) системы

2) Построение желаемой ЛАЧХ

В основу синтеза положены показатели качества:

- перерегулирование – σ %

- время переходного процесса – tп

Желаемая ЛАЧХ состоит из трех частей: низкочастотной области, среднечастотной области и высокочастотной области.

По величине перерегулирования σ % можно определить вспомогательную величину Pmax - максимальное значение вещественной характеристики а по Pmax вид зависимости между tп и ωп - интервал положительности , по известному tп определяется ωп. Основные значения Pmax и tп приведены в табл. 2, другие значения определяются по рис. 2. Стрелками указан порядок определения искомого значения

Из условия расчетно-графической работы перерегулирование σ % = 20 время регулирования t p = 0,5 с.

...

Скачать:   txt (8.8 Kb)   pdf (771.6 Kb)   docx (1.2 Mb)  
Продолжить читать еще 2 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club