Определение геометрических размеров колес

Содержание

Введение        3

1. Анализ задачи        5

2. Выбор двигателя        6

3. Определение общего передаточного отношения        8

4. Определение геометрических размеров колес        10

4.1 Выбор материалов зубчатых колес и валов        10

4.2 Определение числа зубьев колес и модуля зубчатого зацепления, межосевого расстояния        10

4.3 Расчет зубчатых колес и валов на прочность        13

4.4 Определение погрешностей передачи        19

4.4.1 Расчёт люфтовой погрешности передачи        19

4.4.2 Расчёт упругого мёртвого хода        21

4.4.3 Расчёт кинематической погрешности        22

4.4.4 Суммарная погрешность        25

5. Описание конструкции и принцип действия        26

Заключение        27

Список литературы        28

Введение

В приборах и измерительных системах находят широкое применение редукторы – устройства, понижающее угловую скорость от входа к выходу.

Редуктор является промежуточным элементом между двигателем и нагрузкой. В зависимости от назначения их можно разделить на:

1. Редукторы нерегулируемого силового привода, от которых требуется большой к.п.д., в ряде случаев должны обеспечивать высокую плавность хода;
2.  Редукторы следящих систем, к этим редукторам предъявляются требования малой инерционности, минимального мертвого хода.
3. Редукторы прецизионных отсчетных передач должны удовлетворять требованиям минимального трения, минимального мертвого хода и повышенной кинематической точности передач.

Во всех случаях проектирование необходимо обеспечивать высокую надежность передачи и стремиться уменьшить массу и габариты устройства.

Исходными данными для проектирования передачи являются: назначение и область применения, характеристика нагрузки, статическим момент нагрузки, максимальная угловая скорость, масса, геометрические размеры нагрузки или момент инерции вращающейся части и угловое ускорение.

В некоторых случаях заказчик может задать только параметры устройства, подлежащего перемещению.

Шкала указателя (Ш) должна поворачиваться с помощью следящей системы, состоящей из датчиков первичного преобразователя и датчика угла шкалы (ДУ), сумматора, усилителя (У), двигателя (Дв) и редуктора (Р) на угол αш. Этот угол должен быть пропорциональный величине контролируемого параметра, который измеряется первичным преобразователем( ПП).

В техническом задании на проектирование подобных устройств обычно указывается тип датчика угла, размеры указателя, максимальную скорость и ускорение разворота шкалы. Момент нагрузки, момент инерции подвижной части прибора определяется исполнительным проекта, исходя из предполагаемого типа опор подвеса оси, нагрузки на опоры, массы и габаритов подвижной части указателя.

После уяснения вопросов, связанных с нагрузкой, т.е. выходных для передачи величин, можно приступать непосредственно к проектированию передач.

К числу основных вопросов относятся следующие: определение общего передаточного отношения; определение количества ступеней в передаче и определение передаточного отношения по ступеням; определение числа зубьев колес, расчет на прочность и определение модуля зацепления; определение геометрических размеров колес; решение вопросов рационального с точки зрения возможности габаритов передачи, расположения зубчатых колес; выбор конструкции опор, расчетов валов; определение мертвого хода и кинематической погрешности передачи.

1. Анализ задачи

В данном курсовом проекте необходимо спроектировать редуктор привода указателя курса. Редуктор необходимо выполнить в открытом исполнении. Проектирование редуктора состоит из нескольких этапов. На первых этапах разрабатывается кинематическая схема, и производятся все необходимые расчеты. Последним этапом проектирования является разработка конструкции корпуса редуктора. Можно определить следующий порядок проектирования редуктора; анализ, выбор и расчет двигателя; расчет параметров зубчатых колес и валов, а также их анализ на прочность; определение оптимального расположения зубчатых колес и валов в пространстве; разработка кинематической схемы редуктора; выбор типа опор, необходимых для крепления валов в корпусе редуктора; разработка конструкции корпуса редуктора; подготовка чертежа общего вида редуктора с необходимыми пояснениями. Все необходимые данные для расчета курсовой работы приведены в таблице 1.