Контрольно-курсовая работа по «Инерциальные и интегрированные навигационные системы»
Автор: Daris • Декабрь 24, 2018 • Контрольная работа • 861 Слов (4 Страниц) • 732 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Тульский государственный университет»
Кафедра «Приборы управления»
Контрольно-курсовая работа
по дисциплине «Инерциальные и интегрированные навигационные системы»
Вариант 7
Выполнил: | |
студент группы 120831-ПБ | Коломиец Д.А. |
Проверил: | |
к.т.н., доцент | Телухин Р.В. |
Тула 2017
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Часть 1
[pic 1] | [pic 2] | [pic 3] | [pic 4] | [pic 5] | [pic 6] | [pic 7] | [pic 8] | T, c | ||
60 | 38 | 78 | 5 | -9 | -6,43 | 2,89 | -2,39 | 18:04:41 | ||
[pic 9] | [pic 10] | [pic 11] | [pic 12] | [pic 13] | [pic 14] | [pic 15] | [pic 16] | [pic 17] | [pic 18] | [pic 19] |
197 | 343 | -1 | -1 | 2 | -6 | 10 | 0 | 0 | -6 | -7 |
[pic 20] | [pic 21] | [pic 22] | [pic 23] | [pic 24] | [pic 25] | [pic 26] | [pic 27] | [pic 28] |
91 | 68 | 57 | 7,916 | 12,42 | -2,84 | 0,02 | 9,783 | -0,569 |
Часть 2
[pic 29] | [pic 30] | [pic 31] | [pic 32] | [pic 33] | [pic 34] | [pic 35] |
0 | -2 | -3 | 175 | 140 | 175 | 1019 |
1. Найти матрицу направляющих косинусов и гиперкомплексное отображение.
Матица направляющих косинусов в символьном виде имеет вид:[pic 36]
Матица направляющих косинусов для исходных данных имеет вид:
[pic 37]
Гиперкомплексное отображение вектора ускорения имеет вид:
[pic 38]
2. Определить горизонтальную и вертикальную составляющие скорости земли.
Скорость вращение Земли. Для проектирования этого вектора в географическую систему координат (ГСК) воспользуемся следующими формулами:[pic 39]
[pic 40]
[pic 41]
[pic 42]
где – путевая скорость, – широта места, R – радиус Земли[pic 43][pic 44]
3. Определить проекции вектора силы тяжести в связанной системе координат.
Вектор силы тяжести Земли в ГСК в векторном виде можно представить так:
[pic 45]
Тогда для перепроектирования из ГСК в связанную систему координат (ССК) воспользуемся матрицей направляющих косинусов. Выражение этой операции и результат имеет вид:
,[pic 46]
где – матрица направляющих косинусов из пункта 1.[pic 47]
4. Определить составляющие переносной и относительной угловой скорости.
Проекции переносной угловой скорости определены в пункте 2 и присвоены переменной. Относительную угловую скорость определим по следующей формуле:[pic 48]
[pic 49]
5. Определить проекции абсолютной угловой скорости в связанной системе координат.
Чтобы перевести вектор переносной угловой скорости из ГСК в ССК воспользуемся матрицей направляющих косинусов A из пункта 1.
.[pic 50]
Так как абсолютная угловая скорость есть векторная сумма переносной и относительной угловых скоростей, то справедливо выражение:
.[pic 51]
6. Определить проекции абсолютного углового ускорения в географической системе координат.
Для нахождения проекций абсолютного углового ускорения в ГСК перепроектируем проекции вектора линейного ускорения из ССК в ГСК с помощью матрицы обратной матрице направляющих косинусов А:[pic 52]
...