Беспилотные автомобили

Содержание

Введение 3

Технология и ее устройство 3

Преимущества технологии 5

Влияние на бизнес 6

Проблемы технологии 7

Заключение 9

Список литературы 10

Введение

За последние несколько лет в индустрии производства самоуправляемого транспорта произошел невероятный прогресс. Будущее, в котором человек сможет сесть в машину и заниматься своими делами, пока она сама едет до пункта назначения, уже совсем не за горами. Конечно, до полной автоматизации транспортных средств дело пока не дошло. Хотя машины все больше становятся самостоятельными, участие водителя в процессе управления все еще необходимо.

Появление беспилотных автомобилей на улицах городов – лишь вопрос времени. С каждым годом все больше автоконцернов работают над прототипами автономных моделей; в больших городах проводятся соответствующие эксперименты. Очевидно, технология открывает огромные возможности не только для автомобилестроения. На данный момент многие крупные компании, связанные с грузоперевозками и общественным транспортом, а также технологические компании заинтересованы в ней. Они конструируют новые автомобили со специальным оборудованием, позволяющим транспортному средству обеспечить самостоятельное движение, а также ведут активную разработку алгоритмов беспилотного вождения.

Существует несколько уровней автоматизации транспорта, зависящие от вовлеченности человека в процесс. Под беспилотным автомобилем часто подразумевается последний, пятый уровень автоматизации. Данная технология подвергнет мир куда более грандиозным изменениям, чем кажется на первый взгляд. Эти изменения затронут многие сферы жизни и бизнеса. Водители перейдут в ряды пассажиров, а транспортные средства перестанут быть товаром и станут услугой. Такие преобразования повлияют не только на водителей, но и на пешеходов, изменят городскую инфраструктуру, произведут революцию в сфере транспорта.

Технология и ее устройство

Беспилотный автомобиль – транспортное средство, оборудованное системой автономного управления, которое может передвигаться без участия человека. Самостоятельное передвижение возможно благодаря сенсорам и датчикам, анализирующим окружающую обстановку, а также специальному программному обеспечению. Софт осуществляет управление автомобилем, основываясь на данных, собранных датчиками. В его основе часто лежит машинное зрение и искусственный интеллект.

По ходу разработки происходит обучение алгоритма вождения. Во время обучения системы проходят несколько этапов тестирования. На первом этапе тестирование проходит в виртуальной симуляции. Виртуальная среда обеспечивает возможность создать такие погодные и дорожные ситуации, с которыми транспорт может столкнуться в реальной жизни, но которые сложно или опасно воссоздать в реальных условиях. Второй этап подразумевает тестирование на закрытой территории. На полигоне производится настройка датчиков, сенсоров и другого оборудования, а также отработка базовых дорожных сценариев перед тем, как выехать на дороги общего пользования. На дорогах общего пользования проходит финальный третий этап тестирования, где автомобиль сталкивается уже с реальными дорожными ситуациями.

Автономность управления автомобилем классифицируется 6 уровнями:

Уровень 0. Отсутствие автономности. Машиной полностью управляет водитель.

Уровень 1. Помощь водителю. Добавляется немного автоматизации. Системой осуществляется контроль