Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Система стабилизации частоты вращения

Автор:   •  Сентябрь 18, 2022  •  Лабораторная работа  •  834 Слов (4 Страниц)  •  377 Просмотры

Страница 1 из 4

[pic 1]

Московский государственный технический университет

Факультет ИУ «Информатика и системы управления»

Кафедра ИУ-1 «Системы автоматического управления»

ОТЧЕТ

по лабораторной работе №1

«Система стабилизации частоты вращения»

по дисциплине

«Технические средства систем автоматического управления»

Выполнил:

Ильясов Р.Д.

Скворцов М.Ю.

Шушура Д.Е.

Группа:

ИУ1-79

Проверил:

Яковлев А.В.

Работа выполнена:

15/11/2021

Отчет сдан:

02/12/2021

Оценка:

2021 г.


Цель работы: овладеть навыками и умениями по построению систем стабилизации частоты вращения на основе двигателя прямого тока.

Оборудование: ПЭВМ, пакет MATLAB под операционной системой Microsoft Windows.

Введение

Система стабилизации частоты вращения (ССЧВ) предназначена для поддержания угловой скорости вращения вала нагруженного электродвигателя  с требуемой точностью при постоянном управляющем входном сигнале (уставке ), если в процессе работы ССЧВ параметры механической нагрузки и передаточные коэффициенты элементов системы изменяются в достаточно широких пределах. ССЧВ является системой автоматического регулирования, функционирующей в соответствии с принципом обратной связи. Регулируемая переменная системы - угловая скорость вала (или частота вращения) нагруженного электродвигателя. Элементом скоростной обратной связи ССЧВ является тахогенератор – прецизионная электрическая микромашина, измеряющая угловую скорость вращения вала нагруженного электродвигателя. Модуль и знак выходного напряжения тахогенератора  в рабочем диапазоне измерения однозначно соответствуют угловой скорости вращения вала, если вал тахогенератора жестко соединен с валом электродвигателя, т.е.  = .[pic 2][pic 3][pic 4][pic 5][pic 6]

Цель работы: в данной. лабораторной работе рассматривается задача стабилизации номинального режима ССЧВ (при номинальном моменте нагрузки =  и вариации  требуется стабилизировать заданную частоту вращения  вала системы (вала электродвигателя)).[pic 7][pic 8][pic 9][pic 10]

Теоретическая часть

На рис. 1 показана функциональная схема ССЧВ c тахометрической обратной связью, замыкающей систему по частоте вращения вала электродвигателя (например, электродвигателя постоянного тока с якорным управлением).

В задачах поддержания и стабилизации частоты вращения вала нагруженного ЭПТ последний следует рассматривать в качестве объекта регулирования, заданного его механическими характеристиками.

В состав ССЧВ входят:

СУ — усилитель электрической мощности с суммированием сигналов  и  на входе;[pic 11][pic 12]

ЭПТ -— электродвигатель постоянного тока с якорным управлением;

ТГ — тахогенератор;

Ред — механический редуктор (понижающий);

Н — механическая нагрузка.


Практическая часть

  1. Исходные данные:
  1. Объект регулирования системы стабилизации – электродвигатель постоянного тока (ЭПТ). Механическая нагрузка – приведенный к валу ЭПТ статический момент сопротивления, изменяющегося в процессе работы системы. ЭПТ задан семейством линеаризованных механических характеристик (см. рис. 1). Режим работы ЭПТ – установившийся.
  2. Элемент отрицательной обратной связи системы – тахогенератор (Тг), который непрерывно измеряет частоту вращения вала ЭПТ. Тахогенератор задан выходной статической характеристикой (см. рис. 2).

[pic 13]

Рисунок 1 – Семейство линеаризованных механических характеристик ЭПТ

...

Скачать:   txt (12 Kb)   pdf (872.8 Kb)   docx (1.3 Mb)  
Продолжить читать еще 3 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club