Автоматизация организации свободного пространства в умном доме

МИНЕСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНО УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

«Орловский Государственный Университет имени И.С. Тургенева»

Кафедра «Мехатроника, механика и робототехника»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

«Автоматизация организации свободного пространства в умном доме»

дисциплина «Основы мехатроники и робототехники»

курсовой проект выполнил Чечина Анна Витальевна

студент группы 61 МХ шифр 160745

направление подготовки 15.03.06. «Мехатроника и робототехника»

Руководитель курсового проекта старший преподаватель кафедры

Просекова Анастасия Владимировна

Курсовой проект защищен ______________ с оценкой______________________

Подпись руководителя курсового проекта________________________________

Подпись студента_____________________________________________________

Орёл, 2018г.

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.С.ТУРГЕНЕВА"

Кафедра мехатроника, механика и робототехника.

Задание

на курсовой проект по дисциплине "Основы мехатроники и робототехники"

Тема: "Автоматизация организации свободного пространства в умном доме"

Студенту гр. 61 МХ Чечиной Анне Витальевне.

Направление 15.03.06 "Мехатроника и робототехника"

Цель: Выполнить структурный и параметрический синтез на уровне проектных расчётов и эскизного моделирования системы организации свободного пространства в умном доме на примере спальни.

сходные данные: Жилая комната

1. Габариты 4 x 5 м.

2. Высота 2 м.

На рисунке 1 представлена схема комнаты:

1- кровать-лифт,

2- стол-трансформер,

Рисунок 1-Схема комнаты.

Необходимо выполнить следующие задачи:

1. Выполнить пред проектный анализ проблемы .

2. Разработать структурно-функциональную схему мехатронной системы.

3. Провести подбор элементной базы мехатронной системы.

4. Сформировать измерительно-информационную систему для организации свободного пространства в умном доме.

5. Разработать принципиальную схему системы управления.

6. Провести кинематические и параметрические расчёты приводов поступательного и вращательного движения.

7. Подобрать основные и дополнительные источники энергии.

8. Оформить расчётно-пояснительную записку на 30-35 стр.

9. Разработать графический материал 4-5 листов А3-А4

- структурно-функциональная схема

- кинематические схемы приводов

- эскизное исполнение системы умного дома

-схема расположения датчиков и рабочей зоны

Защита курсового проекта не позднее "__" ___________2018г. в форме доклада с подготовкой презентации

Работа принята к исполнению

"__" ___________2018г.

Студент Чечина А.В. ____________Руководитель Просекова А.В. ____________

Оглавление

Введение. 3

1.