Устройство непрерывного анализа железорудных окатышей
Автор: Наталья Гурочева • Март 30, 2019 • Лабораторная работа • 1,147 Слов (5 Страниц) • 293 Просмотры
ДОКЛАД
Слайд 1
Уважаемый председатель, уважаемые члены государственной аттестационной комиссии!
Вашему вниманию представляются результаты выпускной квалификационной работы на тему:
«Устройство непрерывного анализа железорудных окатышей»
Слайд 2
Целью работы является разработка устройства непрерывного анализа железорудных окатышей
В соответствии с этим в работе решаются следующие основные задачи:
1) анализ существующих устройств определения параметров сферических объектов;
2) разработка математических основ обработки изображений при вычислении параметров железорудных окатышей;
3) разработка алгоритма вычисления и уточнения параметров окатышей по их изображениям;
4) разработка структурно-функциональной схемы УАО, схемы подключения блоков УАО и экспериментальная оценка его функционирования по реальным изображениям.
Слайд 3
Рассмотрев аналоги были выявлены недостатки такие как:
Габариты устройств имеют большой размер;
Для расчета необходим персональный компьютер;
Высокая цена устройства предоставленных аналогов.
Слайд 4
На данном слайде можно рассмотреть метод измерения параметров сферических объектов
– определение ориентации веб-камеры и изменения ее фокусного расстояния так, чтобы лента конвейера с окатышами занимала не менее 85% кадра по ширине;
– выделении контуров изображения на основе дифференциальных методов;
– сегментации изображения на основе метода наращивания областей;
– принятии решения об обнаружении окатышей на изображении;
– определении размера и оценки формы каждого окатыша;
Более наглядно можно рассмотреть алгоритм на слайде №5
Слайд 5
В блоке 1 видеокамера получает кадр изображения, который в блоке 2 подвергается процедуре фильтрации и небольшому размытию незначительной дефокусировке изображения посредством применения фильтра Гаусса, что обеспечивает устранение большинства случайных шумов изображения, обусловленных как внутренним особенностями видеокамеры, так и находящимся в воздушной среде частичками пыли от грохота.
В блоке 3 выполняется выделение контуров объектов. Для этого применяется процедура пространственного дифференцирования изображения посредством оператора Превитта, пороговая обработка, скелетизация и получение векторного описания контуров.
В блоке 4 фильтрация контуров, для уменьшения вычислительной сложности дальнейших процедур и для удаления помех изображения.
В блоке 5 выполняется поиск областей, в которых нет окатышей. В результате, исключая из всего изображения области, где окатышей нет, получаем область, передаваемую в блок 6 для сегментации и обнаружения окатышей.
В блоке 6 посредством сегментации осуществляется разбиение всей анализируемой части изображения на отдельные подобласти. Среди этих подобластей производится поиск примерно круглых областей. Затем в блоке 8 путем сопоставления центров и границ областей, найденных при предварительном обнаружении окатышей в блоках 3-6 на основе методов поиска их контуров и сегментации, принимается окончательное решение об обнаружении каждого окатыша.
В блоках 8-10 выполняется определение диаметров каждого окатыша, построение гистограммы распределения окатышей по размерным группам с заданным шагом.
В блоке 8 производится исключение из обработки окатышей со значительным перекрытием их соседними более крупными окатышами на основе проверки их формы эллипсоидальной форме.
В блоке 9 вычисляются радиусы окатышей посредством измерения площади окружности окатыша, видимой на изображении. В блоке 10 осуществляется построение гистограммы. В блоке 11 данные о количестве и размерах окатышей передаются в вышестоящую систему для принятия решения о необходимости изменения технологического цикла или поддержания его в текущем режиме.
...