Расчет и проектирование торсионной подвески

ФАКУЛЬТЕТ «СПЕЦИАЛЬНОЕ МАШИНОСТРОЕНИЕ»

КАФЕДРА «МНОГОЦЕЛЕВЫЕ ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ И МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ»

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К   КУРСОВОМУ   ПРОЕКТУ

НА ТЕМУ:

«РАСЧЕТ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ

 ТОРСИОННОЙ ПОДВЕСКИ»

Студент                ______________                                (Подпись, дата)                    (И.О.Фамилия)            

Руководитель курсового проекта                        ________________

(Подпись, дата)(И.О.Фамилия)            

Консультант                                                 _________________  ____________________

 (Подпись, дата)                      (И.О.Фамилия)            

2017г.

Содержание

1 Введение3

2 Техническое задание4

3 Расчет параметров подвески 5

3.1 Выбор жесткости упругих элементов5

3.2. Определение диаметра торсиона.8

3.3Построение упругой характеристики подвески 9

3.4Определение удельной потенциальной энергии подвески 11

3.5Определение основных характеристик демпферов 13

3.6Уточнение характеристики демпфирующего элемента с

использованием программного комплекса «WinTrak».16

4 Расчет на прочность элементов подвески 17

4.1 Оценка работоспособности бандажей опорных катков17

4.2 Расчет подшипников опорных катков19

4.3 Расчет шлицевых соединений торсиона 12

4.4 Расчет балансира на прочность 23

4.5 Расчет подшипников скольжения балансира29

4.6 Расчет шлицевого соединения рычага амортизатора31

4.7 Расчет подшипников скольжения амортизатора31

4.8 Расчет рычага амортизатора на прочность32

4.9 Определение основных размеров телескопических амортизаторов33

4.10Расчет штока амортизатора на устойчивость35

4.11 Расчет пальца крепления амортизатора36

4.12 Определение толщины стенок гильзы амортизатора37

4.13 Расчет дроссельной системы амортизатора38

5 Выводы42

      Список использованной литературы43

1 Введение

Трассы быстроходных гусеничных машин, как правило, проходят по грунтовым дорогам и бездорожью. Из-за встречающихся на пути неровностей машина испытывает толчки и удары. Это увеличивает сопротивление движению, затрудняет управление машиной, препятствует эффективному ведению огня, может привести к поломке деталей машины, а также угрожает безопасности членов экипажа. Для обеспечения плавного передвижения быстроходных гусеничных машин по местности необходима система подрессоривания.

Подвеска входит в состав ходовой части, соединяет подрессоренный корпус с опорными катками и включает упругие, демпфирующие и направляющие конструктивные элементы. Упругие элементы смягчают воздействия со стороны опорной поверхности на корпус, однако периодически встречающиеся неровности могут вызвать сильное раскачивание корпуса машины, что приводит в конечном итоге к возникновению «пробоев» подвески,то есть жестких ударов балансира в ограничитель хода подвески.За гашение колебаний отвечают демпфирующие элементы. Направляющие элементы, которыми в данном курсовом проекте являются балансиры, связывают опорные катки с упругими и демпфирующими элементами. Также направляющие элементы ограничивают движение катков относительно корпуса. В данном курсовомпроекте рассчитывается торсионная подвеска с гидравлическими демпфирующими элементами, установленными на первом,втором и шестом узлах подвески.