Побудова графіків перехідного процесу у системі автоматичного регулювання рівня рідини внаслідок дії збурення
Автор: Андрій Воробій • Ноябрь 13, 2019 • Курсовая работа • 7,959 Слов (32 Страниц) • 306 Просмотры
Зміст
Вступ ………………………………………………………………………………………….. | 3 |
1. Опис системи автоматичного регулювання ....................................................................... | 3 |
1.1. Основні елементи системи автоматичного регулювання .............................................. | 4 |
1.1.1. Об’єкт регулювання, його властивості та характеристики .......................................... | 4 |
1.1.2. Автоматичний регулятор і його характеристики………………………………………………………. | 5 |
1.2. Допоміжні складові елементи системи автоматичного регулювання та їх основні характеристики …………………………………………………………………………………………………………………… | 7 |
2. Опис досліджуваної системи автоматичного регулювання рівня рідини та її роботи у перехідному режимі з усунення дії збурення ................................................................... | 7 |
3. Розрахунок значень показників перехідного процесу у системі автоматичного регулювання рівня рідини .................................................................................................. | 15 |
3.1. Розрахунок значень основних параметрів автоматичного регулятора і побудова його статичної характеристики ............................................................................................... | 16 |
3.2. Розрахунок відхилення регульованої величини від її заданого значення в часі та відповідних значень регулюючої дії для усунення цього відхилення ............................ | 17 |
4. Побудова графіків перехідного процесу у системі автоматичного регулювання рівня рідини внаслідок дії збурення ............................................................................................ | 21 |
5. Розрахунок значень показників якості процесу регулювання .......................................... | 22 |
Висновки ................................................................................................................................... | 24 |
Список літератури .................................................................................................................... | 24 |
Додатки ………………………………………………………………………………………………………………………………. | 25 |
Вступ
Системи автоматичного регулювання (САР) – це такі системи автоматизації, які автоматично виконують завдання регулювання роботи тих чи інших технологічних агрегатів і призначені для підтримання постійного заданого значення регульованої величини (або величин) із потрібною точністю або для зміни цієї величини за наперед заданим чи встановлюваним під час роботи законом, коли ці процеси відбуваються автоматично без участі людини.
Система автоматичного регулювання є однією із складових частин автоматизації технологічних об’єктів керування. Крім САР, до складових частин автоматизації належать також системи автоматичного технологічного контролю, дистанційного і програмного керування, сигналізації, захисту, ввімкнення резерву та блокування. Усі ці системи автоматизації відрізняються за функціональною ознакою але призначені для забезпечення заданого технологічним регламентом режиму здійснювання виробничого процесу та виготовлення продукції необхідної якості при мінімальних затратах сировини та енергії, а також мінімальному впливі на довкілля.
1. Опис системи автоматичного регулювання
Як було сказано вище, САР призначена для автоматичного підтримання постійного заданого значення регульованої величини (або величин) із потрібною точністю або для зміни цієї величини за наперед заданим чи встановлюваним під час роботи законом, коли ці процеси відбуваються автоматично без участі людини.
Системи автоматичного регулювання на відміну від систем автоматичного контролю зазвичай є замкнутими системами. Регулюючі пристрої цих систем отримують інформацію про значення технологічних параметрів в об’єкті регулювання (вхід об’єкта) і діють на вхід об’єкта за допомогою регулюючих органів.
...