Одноосный гироскопический стабилизатор на базе поплавкового интегрирующего гироскопа
Автор: nikita53dmit • Февраль 27, 2019 • Курсовая работа • 4,628 Слов (19 Страниц) • 421 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»
Кафедра №13
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
ЗАЩИЩЕН С ОЦЕНКОЙ
ПРЕПОДАВАТЕЛЬ
Доцент, к.т.наук, доцент | С.Ф. Скорина | |||
должность, уч. степень, звание | подпись, дата | инициалы, фамилия |
РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
«ОДНООСНЫЙ ГИРОСКОПИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР НА БАЗЕ ПОПЛАВКОВОГО ИНТЕГРИРУЮЩЕГО ГИРОСКОПА»
По дисциплине: Гироскопические приборы и системы
РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ
ССТУДЕНТ ГР. | 1531 | Дмитриев Н.А | |||
подпись, дата | Инициалы, фамилия |
Санкт-Петербург
2018г
Содержание
Задание на курсовое проектирование……………………………………….…...…3
Реферат…………………………………………………………………….………....4
Введение…………………………………………………………………………....5-6
- Перечень принятых сокращений…………………………………….……6
Принципиальная кинематическая схема ………………………………………..…7
Описание принципа действия проектируемого ОГС……………………………...8
Оценка условий эксплуатации проектируемого ОГС …………………………….9
Определение величины возмущающего момента по оси стабилизации……9 – 10
Обоснование и выбор элементной базы
- Стабилизирующий двигатель………………………………………...11-12
Чувствительный элемент………………………………………………….…....13-14
Датчик угла
- Датчик угла прецессии……………………………………………..…….15
- Датчик угла по оси стабилизации........................................................15-17
- Датчик момента ……………………………………………………..……17
Усилитель……………………………………………………….……………..……18
Токоподводы……………………………………………………….…………....18-19
Математическая модель проектируемого ОГС……………………..……………20
Структурная схема ОГС и исследование устойчивости системы стабилизации………………………………………………………………………...…..20-22
Частотный синтез корректирующего устройства………………..……….…..23-28
Заключение…………………………………………………………..……………..29
Список используемой литературы……………………………….……………….30
Задание на курсовое проектирование
Требуется спроектировать одноосный гироскопический стабилизатор на базе чувствительного элемента заданного типа, удовлетворяющий предъявляемым ниже требованиям по точности сохранения заданного положения платформы в инерциальном пространстве при действии на неё различных возмущающих воздействий линейных и вибрационных перегрузок, а также по качеству стабилизации, надёжности и экономичности.
Точностные параметры проектируемого ОГС и особенности его конструкции
Таблица 1
№ вари-анта | Тип ЧЭ | Jn, г∙см∙с2 | Точностные характеристики | Конструктивные блоки для разработки | ||||||
Динамическая точность, угл. мин. | Скорость некорректируемого дрейфа, град/ч | Скорость выставки, град/с | ДУв | ДУс | ГМ | ЧЭ | ДМв | |||
8 | ПИГ | 600 | 3 | 0,6 | 2 | X | X |
Примечание: динамическая точность проектируемого ОГС должна быть не менее указанной в таблице 1, а скорость некорректируемого дрейфа - не более указанного значения; система управления ОГС должна обеспечивать значение скорости выставки ГСП в заданное положение не менее заданного в таблице 1; знаком «Х» отмечены узлы ОГС, подлежащие конструктивной проработке.
...