Принципы работы измерительного и регулирующего прибора ТРМ-1

Цель работы: Ознакомиться с устройством и принципом работы измерительного и регулирующего прибора ТРМ-1. Получить навыки настройки, проверки и подготовки прибора ТРМ-1. Экспериментально снять динамическую

характеристику объекта. Снять переходную характеристику замкнутой системы регулирования температуры в печи.

Необходимое оборудование для выполнения работы:

Лабораторный стенд «регулирование температуры в печи с помощью измерителя-регулятора ТРМ-1». В        данном лабораторном        стенде собрана система регулирования температуры печи, структурная схема которой приведена на рис 1.

[pic 1]

Рис.1 Структурная схема регулирования температуры в печи.

1. Регулятор.
2. Датчик.
3. Задатчик регулятора.
4. Пусковое устройство.
5. Исполнительный механизм.
6. Объект регулирования.
7. Регулирующий орган.
8. Цифровой индикатор.

Температура в печи регулируется изменением положения регулирующего органа на линии подачи топлива (электроэнергии). Сигнал с другого датчика поступает на вход регулирующего прибора ТРМ-1. В качестве датчиков используются термометры сопротивления типа ТСМ, с диапазоном измерения -50 ÷ 200 оС, ∆=0,1.

Регулирующий прибор сравнивает сигналы от датчика 2 и внутреннего задатчика 3 и формирует сигнал рассогласования, обрабатываемый по закону П-регулирования. Выходной сигнал регулятора воздействует на пусковое устройство 4. Пусковое устройство усиливает сигнал регулятора и управляет работой исполнительного механизма 5 и, соответственно, изменяет положение регулирующего органа 7. При изменении положения регулирующего органа в ту или другую сторону изменяется расход сжигаемого топлива (электроэнергии), что приводит к изменению температуры в печи и стабилизации ее на заданном уровне.

Порядок выполнения работы:

1. Включаем прибор переключателем “Сеть”.

2. Задаем температуру, гистерезис и мощность Т, ∆, P:

Т заданная: 85

Гистерезис: 0,5.

3. Включаем печь переключателем “Пуск”.

4. Фиксировать температуру Т каждую минуту до окончания времени регулирования. Результаты эксперимента занести в таблицу 1.

Таблица № 1.

5. По таблице 1 строим график зависимости (а) Т = f(t).

[pic 2]

(а)

6. Задаем температуру на охлаждение (по заданию преподавателя). Фиксировать температуру Т каждую минуту до окончания времени регулирования. Результаты эксперимента занести в таблицу 2.

Таблица № 2.

5. По таблице 2 строим график зависимости Т = f(t).

[pic 3]

(б)

Отчет:

Из полученных экспериментальных сведений, можем сделать вывод, о не стабильных показателях качества регулирования при нагреве в диапазоне времени от 15 до 20 (м), при охлаждении с 1 до 7 (м).