Силовое исследование многозвенного механизма. Построение рычага Жуковского
Автор: nstkrbnkv • Март 9, 2023 • Задача • 519 Слов (3 Страниц) • 110 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
[pic 1]
Школа базовой инженерной подготовки
Отделение общетехнических дисциплин
«СИЛОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МНОГОЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА. ПОСТОЕНИЕ РЫЧАГА ЖУКОВСКОГО.
ЗАДАЧА №5
Вариант
35008
по дисциплине:
МЕХАНИКА
Исполнитель: | |||||
студент группы | ФИО | 21.12.2022 | |||
Руководитель: | ФИО | ||||
преподаватель | |||||
Томск – 2022
Задача 9: Используя исходные данные для ИДЗ 2, вычертить в масштабе группы Ассура и загрузить их внешними и внутренними силами. Методом планов определить неизвестные величины. Провести проверку уравновешивающей силы найденной методом планов и через рычаг Жуковского.
Исходные данные:
F = 110 Н
Линейные ускорения точек (м/с2) | Угловые ускорения звеньев (1/с2) | ||||||||||
[pic 2] | [pic 3] | [pic 4] | [pic 5] | [pic 6] | [pic 7] | [pic 8] | [pic 9] | [pic 10] | [pic 11] | [pic 12] | [pic 13] |
0.111 | 0.188 | 0.226 | 0.44 | 0.31 | 0.5 | 0.32 | 0.55 | 0.601 | 0.88 | 1.856 | 0.928 |
[pic 14]
Силовой расчет
Основной задачей силового расчета является определение реакций в кинематических парах механизма и внешней уравновешивающей силы, являющейся реактивной нагрузкой со стороны отсоединенной части машинного агрегата. В основу силового расчета положен принцип Даламбера, позволяющий применять уравнения равновесия кинетостатики, учитывая инерционную нагрузку для определения реакций связей.
[pic 15]
Рисунок 1. Схема механизма.
Силовой расчет группы Ассура 6-7
[pic 16]
Рисунок 2. Схема нагружения группы Ассура 6-7.
;[pic 17]
.[pic 18]
Определение сил инерции
Модули сил инерции звеньев определяем по формуле:
Fui=mi⋅ai,
где mi – масса i-того звена, кг;
ai – ускорение центра масс i-того звена, м/с2
Подставив числовые значения, получим:
;[pic 19]
;[pic 20]
Момент сил инерции шатуна определяется по формуле:
[pic 21]
Определение сил тяжести
Силы тяжести определяем по формуле:
Gi=mi⋅ g,
где mi − масса i-того звена;
g − ускорение силы тяжести.
Подставив числовые значения, получим:
;[pic 22]
;[pic 23]
Определение реакций в кинематических парах
[pic 24]
[pic 25]
Условие равновесия группы (6-7) выражается следующим образом:
[pic 26]
[pic 27]Рисунок 3. План сил группы Ассура 6-7.
;[pic 28]
Н;[pic 29]
.[pic 30]
Силовой расчет группы Ассура 4-5
[pic 31]
Рисунок 4. Схема нагружения группы Ассура 4-5.
;[pic 32]
.[pic 33]
Определение сил инерции
;[pic 34]
;[pic 35]
Момент сил инерции шатуна определяется по формуле:
[pic 36]
[pic 37]
Определение сил тяжести
...