Построение плана скоростей
Автор: inkar601682 • Май 23, 2023 • Лабораторная работа • 1,279 Слов (6 Страниц) • 64 Просмотры
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН
Некоммерческое акционерское общество
«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ
ИМ. Г. ДАУКЕЕВА»
Кафедра «Космической инженерии»
Лабораторная работа №4
- Построение плана скоростей
[pic 1]
LAB=0,12м=120 мм LBС=0,3м= 300 мм LСD=0,24м=240 мм
𝜇 = 0,004
n = 100 обрт/мин
Скорость механизма 1-класса:
VB = 𝜔1
∗ LAB = 𝜋𝑛 ∗ LAB = 15,7 * 0,12 = 1,884 [ м/с ]
30[pic 2]
Общий план скоростей:
[pic 3]
pb = 300 мм bc= 120 мм cd= 260 мм 𝜇 = 𝑉𝐵 = 1,884 = 0,006 [ м/с ]
[pic 4] [pic 5]
𝑉
Скорость механизма 2-класса:
{ 𝑣̅̅𝐶̅ = 𝑣𝐵 + 𝑣𝐶𝐵 ; {𝑣̅̅𝐶̅̅𝐵̅ = 𝜔2 ∗ 𝐿𝐶𝐵
𝑝𝑎̅
300 мм
̅𝑣̅𝐶̅̅0 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝐶𝐷 𝑣̅̅𝐶̅̅𝐷̅ = 𝜔3 ∗ 𝐿𝐶𝐷
𝑣𝐶𝐵 = 𝑏𝑐 ∗ 𝜇𝑉 = 120*0,006 = 0,72 [ м/с ]
𝑣𝐶𝐷 = 𝑐𝑑 ∗ 𝜇𝑉 = 260*0,006 = 1,56 [ м/с ]
{𝜔2 = 𝑣𝐶𝐵/𝐿𝐶𝐵 => { 𝜔2 = 0,72/0,3 = 2,4
𝜔3 = 𝑣𝐶𝐷/𝐿𝐶𝐷 𝜔3 = 0,56/0,24 = 2,3
- Построение плана ускорений:
Ускорение механизма 1-класса:
aB = 𝜔12 ∗ LAB = 246,49 * 0,12 = 29,628 [ м/с2]
𝑎𝐵
𝜇𝑎 = 𝑋𝑎̅ =[pic 6]
29,628
= 0,098 [[pic 7]
300
м/с2
][pic 8]
мм
Ускорение механизма 2-класса:
𝑎̅̅𝐶̅ = 𝑎𝐵 + 𝑎𝐶𝐵𝑛 + 𝑎𝐶𝐵𝑐
𝑎𝐶𝐵𝑛 = 𝜔22 ∗ 𝐿𝐶𝐵
𝑎𝐶𝐵𝑐 = 𝜀2 ∗ 𝐿𝐶𝐵
{̅𝑎̅𝐶̅̅ = 𝑎𝐴 + 𝑎𝐶𝐷𝑛 + 𝑎𝐶𝐷𝑐 ; {𝑎[pic 9]
𝐶𝐷
𝑛 = 𝜔3
2 ∗ 𝐿𝐶𝐷
; {𝑎
𝐶𝐷
𝑐 = 𝜀3
∗ 𝐿𝐶𝐷
𝑎𝐶𝐵𝑛
мм
= 5,04 ∗ 0.3 = 1,512 [ с2 ][pic 10]
𝑎𝐶𝐷𝑛 = 5,29 ∗ 0,24 = 1,2696 [мм/с2]
𝑏𝑛 =
𝑎𝐶𝐵𝑛
[pic 11]
𝜇𝑎
1,512
=[pic 12]
0,098
= 15,4 [ мм ] 𝑋ℎ =
𝑎С𝐷𝑛
[pic 13]
𝜇𝑎
1,2696
=[pic 14]
0,098
= 12,9 [ мм ]
Общий план ускорения:
Абсолютное ускорение 𝑎𝐶=𝑋𝑐̅ * 𝜇𝑎= 38,8 * 0,098 = 3,8 [м/с2] Тангенсальное ускорение 𝑎𝐶𝐵𝑐 = 𝑛̅̅𝑐̅ ∗ 𝜇𝑎=37*0,098 = 3,626 [м/с2] Релятивистское ускорений 𝑎𝐶𝐷𝑐 = ℎ̅̅𝑐̅ ∗ 𝜇𝑎=82,9*0,098 = 8,12 [м/с2]
Угловое ускорение {
𝜀2
= 𝑎𝐶𝐵𝑟
𝐿𝐶𝐵[pic 15]
=> 𝜀 = 3,626 = 12,08 ; 𝜀
[pic 16]
= 8,12 = 33,8 .
[pic 17]
𝜀3
= 𝑎𝐶𝐷𝑟
𝐿𝐶𝐷[pic 18]
2 0,3
3 0,24
...