Контрольная работа по "Информатике"

Варіант 18 Шахворост В.О.

Завдання 1

Хвильова та циклоїдна передачі руху - це дві різні механізми передачі руху.

Хвильова передача руху використовує спеціальну форму зубців на колесах, що дозволяє їм зчіплюватися та розчіплюватися один з одним. Колеса з

хвильовими зубцями зазвичай

використовуються в транспортних засобах,

таких як автомобілі та мотоцикли, а також в промисловості для передачі потужності від одного механізму до іншого.

Циклоїдна передача руху використовує форму кривої лінії для передачі руху від одного колеса до іншого. У циклоїдній передачі руху одне колесо має зубчасту у форму, а інше колесо має форму циклоїди.

Завдання 3

// Підключення бібліотеки для керування моторами

#include <AFMotor.h>

// Ініціалізація об'єкту для керування моторами

AF_DCMotor motor1(1);  // Пін 1 підключений до мотора 1

AF_DCMotor motor2(2);  // Пін 2 підключений до мотора 2

void setup() {

  // Встановлення швидкості обертання моторів

  motor1.setSpeed(255);  // Максимальна швидкість мотора 1

  motor2.setSpeed(255);  // Максимальна швидкість мотора 2

  // Встановлення напрямку руху моторів

  motor1.run(FORWARD);  // Мотор 1 рухається вперед

  motor2.run(FORWARD);  // Мотор 2 рухається вперед

}

void loop() {

  // Рух прямо на 500мм

  moveForward(500);

  // Поворот вліво на 90 градусів

  turnLeft(90);

  // Рух прямо на 200мм

  moveForward(200);

  // Поворот вправо на 90 градусів

  turnRight(90);

  // Рух назад на 200мм

  moveBackward(200);

}

// Функція для руху вперед на задану відстань

void moveForward(int distance) {

  // Запуск обох моторів

  motor1.run(FORWARD);

  motor2.run(FORWARD);

  // Встановлення швидкості руху

  motor1.setSpeed(255);

  motor2.setSpeed(255);