Применение гироскопов для ориентации автономных объектов
Автор: zorik007 • Декабрь 7, 2020 • Реферат • 4,410 Слов (18 Страниц) • 350 Просмотры
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Институт: Энергетический
Направление: 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника
Кафедра: Электропривода и электрооборудования
Реферат
на тему
Применение гироскопов для ориентации автономных объектов
(Название темы)
Выполнил: студенты гр. 5А74, 5А76 Попов С.С., Доржиев М-З.А., Цыбиков Т.Ж. _ (Ф.И.О.)
Дата сдачи реферата преподавателю 20 г.
Проверил: Доктор техн.наук, Гарганеев А.Г.
(Степень, звание, должность) (Дата, подпись) ( Ф.И.О.)
Томск 2018 г.
Содержание
- Оглавление
Введение…………………………………………………………………………... 3
1. Принцип работы гироскопа………………………………………………….... 5
2. Режимы работы гироскопа…………………………………………………….. 9
2.1 Гироскопы со стандартным режимом работы…………………………....9
2.2 Гироскопы с режимом удержания направления …...……………………11
2.3 Специализированные самолетные гироскопы …………………………..13
3. Основные гироскопические пилотажно-навигационные приборы ЛА …....15
Заключение ……………………………………………………………………….25
Список использованной литературы……..…………………………………….27
- Введение
Цель нашей работы — изучение необходимости применения гироскопических приборов для ориентации автономных объектов (летательных аппаратов). Инерциальные навигационные системы - куда и относится гироскоп - играют большую роль в авиации, т.к. на принципах, лежащих в основе этих систем - построены основы навигации летательных аппаратов (ЛА). В данной работе мы рассматриваем принцип работы гироскопического оборудования, режимы его работы, где и как оно применяется на ЛА. В заключении мы делаем вывод об актуальности гироскопического оборудования для ЛА.
Типичный гироскоп представляет собой устройство, которое реагирует на изменение положения в пространстве тела, на котором установлен сам гироскоп. Также, гироскопы применяются для демпфирования/стабилизации угловых перемещений тела вокруг одной из осей. Эти свойства гироскопов обуславливают такую сферу их использования, как, например в автономных летательных аппаратах, в частности, на моделях и беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), для повышения стабильности поведения ЛА в полёте, или для создания искусственной сверх-устойчивости. Широкое применение гироскопических систем связанно и с вертолётостроением, где они используются преимущественно для стабилизации по вертикальной оси, посредством управления шагом рулевого винта (РВ) (вертолёт, сам по себе не обладает стабильностью по вертикальной оси). Используется гироскопическое оборудование и в самолётах, в навигационных приборах, а также в системах стабилизации по курсу (актуально для турбореактивных самолётов на взлётном и посадочном режимах), по тангажу (на ЛА с малой или с нулевой продольной устойчивостью), для повешения манёвренности ЛА, для стабилизации крена (предупреждение срыва в штопор).Значение гироскопического для ЛА оборудование столь велико, что на ЛА спортивных классов они запрещены, согласно требованиям FAI (спортивный пилот должен иметь превосходное чувство пространства).
...