Разработка системы управления мобильным роботизированным комплексом
Автор: inkjm • Октябрь 5, 2023 • Дипломная работа • 14,959 Слов (60 Страниц) • 144 Просмотры
по*
БАКАЛАВРСКАЯ РАБОТА
15.03.06 Мехатроника и робототехника
В. М. Соловыок
Руководитель
А. Г. Чегин
Выпускник
подпись, дата
В. Н. Куликова
Нормоконтролёр
Красноярск 2016
Разработка системы управления мобильным роботизированным комплексом
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Политехнический институт Кафедра «Робототехника и техническая кибернетика»
11AL5 К . 1'. И
подпись, дата Должность, ученая степень
подпись, дата
УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой
/ Г. Б. Масальский мсь
з » 06 2016 г.
обра
[pic 1]
Из | Лис | № ппп/м | Дат |
Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение
высшего образования
«СИБИРСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Политехнический институт
Кафедра «Робототехника и техническая кибернетика»
УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой
Г. Б. Масальский 2016 г.[pic 2]
ЗАДАНИЕ
НА ВЫПУСКНУЮ КВАЛИФИКАЦИОННУЮ РАБОТУ
в форме бакалаврской работы
Студенту Четину Александру Геннадьевичу
Группа ФЭ 12-08Б Направление (специальность) 15.03.06
«Мехатроника и робототехника»
Тема выпускной квалификационной работы «Разработка системы управления мобильным роботизированным комплексом»
Утверждена приказом по университету № 4593/C от 4.04.2016
Руководитель ВКР В.М. Соловьюк, кафедра РиТК, доцент
Исходные данные для ВКР
- Шасси мобильного робота на базе ДПТ ПЯ-250Ф с волновым редуктором
- Пакет программного обеспечения AVR Studio 7
- Пакет программного обеспечения MATLAB R2015b
Перечень разделов ВКР
Глава 1 - Анализ существующих мобильных роботов
Глава 2 - Разработка технического обеспечения МРК
Глава 3 - Математическое описание МРК
Глава 4 - Разработка программного обеспечения
Глава 5 - Технико-экономическое обоснование
Глава 6 - Безопасность и экологичность проекта
Глава 7 - Учебно-методическое обеспечение
Перечень графического или иллюстративного материала с указанием основных чертежей, плакатов, слайдов
Лист 1 - Мобильный робототехнический комплекс
Лист 2 - Функциональная схема
Лист 3 - Система управления модели МРК в Simulink
Лист 4 - Блок объекта управления
Лист 5 - Блок оценки положения робота
Лист 6 - Технико-экономическое обоснование проекта
Руководитель ВКР[pic 3][pic 4]
Задание принял к исполнению
подпись
«25» апреля 2016 г.
Пис
РЕФЕРАТ
Выпускная квалификационная работа по теме «Разработка системы управления мобильным роботизированным комплексом» содержит 90 страниц текстового материала, 1 приложение, 15 использованных источников, 6 листов графического материала.
МОБИЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС, ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ,
ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА, ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ СХЕМА, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ.
Цели проекта:
провести анализ существующих мобильных роботов;
модернизировать принципиальную электрическую схему;
...