История развития методов науки об управлении
Автор: 1324354657687980 • Октябрь 21, 2020 • Контрольная работа • 1,257 Слов (6 Страниц) • 401 Просмотры
История развития методов науки об управлении
- 1868 г. Первая статья Максвелла, посвященная управлению:
"On Governor's"
https://royalsocietypublishing.org/doi/pdf/10.1098/rspl.1867.0055
- 1877 г. Критерий устойчивости Рауса
- 1892 г. Критерий устойчивости Ляпунова
- 1895 г. Критерий устойчивости Гурвица
- 1932 г. Критерий устойчивости Найквист
- 1945 г. Метод анализа Боде
- 1947 г. Метод анализа Николса
- 1948 г. Корневой локус
- 1949 г. Исследование оптимального управления - Винер
- 1955 г. Фильтр Калмана и анализ наблюдаемости и управляемости
- 1956 г. Искусственный интеллект
"A Brief History of Artificial Intelligence (1956 to now)"
https://www.codementor.io/@paulwarren/a-brief-history-of-artificial-intelligence-1956-to-now-mgoracvnx - 1957 г. Оптимальное и адаптивное управление по Беллману.
- 1962 г. Оптимальное управление Понтрягина
- 1965 г. Нечеткие множества
- 1972 г. Оптимальное управление с несколькими переменными Видьясагара и робастное управление
P. Dorato, "A historical review of robust control," in IEEE Control Systems Magazine, vol. 7, no. 2, pp. 44-47, April 1987, doi: 10.1109/MCS.1987.1105273. - 1981 Теория робастного управления Дойла
- 1990 г. Нейро-Нечеткое управление
21 век - информационная эра, кибернетика, системный подход и теория информации, комбинация известных ранее методов.
Таким образом можно разделить все методы анализа и синтеза на три группы:
классические методы - методы анализа, разработанные до середины 20 века (исключение - метод Ляпунва, получивший развитие и практическое применение много позже), методы синтеза, изучаемые в части Линейных систем управления (модальное, подчиненное, ПИД и проч), оптимальное управление
современные - адаптивные, робастные и интеллектуальные методы синтеза, аналитические методы Ляпунова
"новейшие" - комбинации известных ранее методов, при реализации которых широко используются информационные науки (например, машинное обучение)
В рамках настоящего курса будут рассмотрены: методы анализа Ляпунова, исследование устойчивости, робастное управление. Адаптивные и интеллектуальные методы рассматриваются в рамках отдельных дисциплин.
Математические методы
Математические методы классической теории управления
Синтез:
- Передаточные функции
- Блок-схемы
- Графики переходных процессов
Анализ:
- Анализ во временной области (тестовые сигналы)
- Анализ частотной области
Диаграммы Боде
Диаграммы Найквиста
Диаграммы Никольста
Математические методы современной теории управления
- Пространство состояний
- Анализ собственных значений
- Наблюдаемость и управляемость
- Решение уравнений состояния (матрица переходов состояний)
- Переход от Пространства состояний к передаточным функциям
- Переход от Передаточных функций в пространство состояний
Прямое разложение передаточной функции
Каскадная декомпозиция передаточной функции
Параллельная декомпозиция передаточной функции
Одной из важнейших проблем естествознания является решение задачи предсказания поведения изучаемого объекта во времени и пространстве, на основе определенных значений о его начальном состоянии. Эта задача сводится к нахождению некоторого закона, который позволяет по имеющейся информации об объекте в начальный момент времени t0 в точке пространства x0 определить его будущее состояние в любой момент времени t >t0.
Для того, чтобы поставить задачу об устойчивости, необходимо располагать:
...