Разработка конструкции поворотного крана на неподвижной колонне

[pic 1]

Министерство образования Российской Федерации[pic 2]

МОСКОВСКИЙ[pic 3]

Ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции

и ордена Трудового Красного Знамени

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ 
УНИВЕРСИТЕТ им. Н. Э. Баумана

ФАКУЛЬТЕТ РК (Робототехника и комплексная автоматизация)

КАФЕДРА   РК3(Детали машин)                        

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

К КУРСОВОМУ ПРОЕКТУ НА ТЕМУ:

Разработка конструкции поворотного крана на неподвижной колонне

14-08.00.00 ПЗ

                                                                Группа: МТ2-71

Студент: Мавлянов Т.Б.

Руководитель проекта: Седова Л.А.

Москва 2017 г.

Оглавление

Введение        3

1.Расчет механизма вертикального перемещения (подъема) груза        3

1.1.Выбор схемы механизма        3

1.2.Выбор электродвигателя        4

1.3.Определение диаметра каната        4

1.4.Диаметр канатного барабана        5

1.5.Число рабочих витков на барабане        5

1.6.Конструкция и прочность барабана        5

1.7.Предварительная частота вращения барабана        6

1.8.Передаточное отношение редуктора        6

1.9.Фактическая скорость вертикального перемещения груза        7

1.10.Погрешность скорости вертикального перемещения        7

1.11.Выбор редуктора        7

1.11.1.Выбор редуктора по вращающему моменту        7

1.11.2.Проверка редуктора на способность воспринимать тихоходным валом максимальную силу натяжения каната         8[pic 4]

1.12.Проверка выбранного электродвигателя        8

1.13.Выбор тормоза        9

2.Расчет механизма поворота        11

2.1.Металлоконструкция        11

2.1.1.Предварительный выбор стрелы.        11

2.1.2.Размеры металлоконструкции.        11

2.1.3.Проверка статического прогиба        12

2.1.4.Вес металлоконструкции        13

2.2.Выбор электродвигателя        14

2.2.1.Расчет предварительных нагрузок в опорах        14

2.2.2.Номинальная частота вращения электродвигателя        15

2.2.3.Передаточное отношение        15

2.2.4.КПД механизма поворота        15

2.2.5.Приведённый момент инерции при пуске        15

2.2.6.Окружная скорость стрелы        16

2.2.7.Время пуска        16

2.2.8.Номинальный вращающий момент        16

2.2.9.Мощность электродвигателя и статическая мощность электродвигателя        16

2.3.Уточнение полученных расчётов.        16

2.3.1.Номинальный вращающий момент электродвигателя        16

2.3.2.Передаточное отношение        17

2.3.3.Приведённый момент инерции при пуске        17

2.3.4.Относительное время пуска        17

2.3.5.Время пуска        17

2.3.6.Ускорение при пуске        17

2.4.        Кинематический расчет        18

2.4.1.Передаточное отношение редуктора:         18[pic 5]

2.4.2.Момент на тихоходном валу        18

2.4.3.Выбор редуктора и расчет на ЭВМ        18

2.5.Открытая зубчатая передача        18

2.5.1.Передаточное отношение ОЗП        18

2.5.2.Предварительное число зубьев шестерни        18

2.5.3.Межосевое расстояние        18

2.5.4.Суммарное число зубьев        19

2.5.5.Чисто зубьев шестерни        19

2.5.6.Число зубьев колеса        19

2.5.7.Фактическое передаточное число ОЗП        19

2.5.8.Передаточное число механизма поворота        19

2.5.9.Фактическая частота вращения крана        19

2.5.10.Делительные диаметры шестерни и колеса        19