Essays.club - Получите бесплатные рефераты, курсовые работы и научные статьи
Поиск

Силовой анализ механизма

Автор:   •  Июль 10, 2019  •  Курсовая работа  •  3,408 Слов (14 Страниц)  •  23 Просмотры

Страница 1 из 14

Содержание

Исходные данные        4

1 Структурный анализ механизма        5

2 Кинематический анализ механизма        5

2.1 Построение плана положений        5

2.2 Построение графика перемещения        6

2.3 Построение графика скорости        7

2.4 Построение графика ускорения        8

2.5 Построение плана скоростей        9

2.6 Построение плана ускорений        11

2.7 Сравнение результатов        14

3 Силовой анализ механизма        16

3.1 Построение графика нагрузки        16

3.2 Построение графика мощности        16

3.3 Силовая схема механизма        17

3.4 Анализ структурной группы 4-5        18

3.5 Анализ структурной группы 2-3        19

3.6 Анализ кривошипа 1        20

3.7 Метод рычага Жуковского        21

3.8 Сводная таблица        22

Библиографический список        23


Исходные данные

Вариант 12.

[pic 1]

Вариант

Размеры, м

1

a

b

с

O1A

AB

O2B

O2C

CD

0,3

0,9

0,3

0,2

0,6

0,6

0,6

1,2

ω1, рад/с

Fmax, кН

mD, кг

mст, кг/м

2

6

15

30


1 Структурный анализ механизма

Механизм является плоским и состоит из стойки и 5 подвижных звеньев. Звенья механизма образуют 7 кинематических пар.

  1. стойка 0 - кривошип 1
  2. кривошип 1 – шатун 2
  3. шатун 2 – коромысло 3
  4. коромысло 3 – стойка 0
  5. шатун 4 – коромысло 3
  6. шатун 4 – ползун 5
  7. ползун 5 – стойка 0

Все эти пары являются низшими, обратимыми, с геометрическим замыканием. Пара 5-0 является поступательной, остальные – вращательными.

Пассивные связи в механизме отсутствуют.

По формуле Чебышева определим число степеней свободы механизма:

[pic 2]

Механизм состоит из одного первичного механизма (стойка и кривошип 1) и двух структурных групп 2 класса 2 порядка (диад):

  1. шатун 2 – коромысло 3
  2. шатун 4 – ползун 5.

2 Кинематический анализ механизма

2.1 Построение плана положений

Выбираем масштаб плана положений. Пусть длина кривошипа на плане будет равна 25 мм, тогда масштаб плана положений определится по формуле:

[pic 3],

Длины звеньев для удобства запишем в таблицу.

Таблица 2.1

Значения

a

b

с

O1A

AB

O2B

O2C

CD

Действительные, м

0,3

0,9

0,2

0,2

0,6

0,6

0,6

1,2

На схеме, мм

37,5

112,5

25

25

75

75

75

150

Произвольно выбираем положение точки O1 и чертим траекторию движения точки А – окружность радиусом O1А).

По заданным расстояниям a и b отмечаем положение точки O2 и проводим траекторию точки B – дугу радиусом O2B.

Определяем начальное положение механизма в соответствии с заданным направлением рабочей нагрузки. В данном случае, поскольку рабочая нагрузка направлена вверх, значит рабочий ход совершается при движении ползуна сверху вниз. То есть за начальное положение механизма возьмем такое, при котором ползун находится в крайнем верхнем положении.

...

Скачать:   txt (42.8 Kb)   pdf (733.7 Kb)   docx (665.2 Kb)  
Продолжить читать еще 13 страниц(ы) »
Доступно только на Essays.club