Разработка робота

Аннотация

        Данный проект представляет собой разработку робота, который может анализировать состояние зданий после землетрясений и других катастрофических событий. В проекте использовались датчики температуры, углекислого газа и тока, которые были подключены к аппаратной платформе Arduino и передавали данные на Raspberry Pi через I2C. Полученные данные были сохранены в базе данных с использованием языка SQL и были визуализированы в виде графиков, чтобы облегчить анализ.

        Цель проекта заключалась в создании робота, который может быстро и эффективно оценивать здания, облегчая работу спасателей и уменьшая риск для людей. Проект актуален в свете недавних землетрясений и других катастроф, которые происходят во всем мире, и может принести большую пользу в будущем.

        В ходе проекта была разработана база данных и визуализация графиков, которые могут быть использованы для дальнейшего улучшения работы робота и его эффективности. Проект может быть использован для различных типов зданий и в различных условиях, что делает его универсальным инструментом для оценки состояния зданий после бедствий.

Аннотация

Бұл жоба жер сілкінісі мен басқа да апатты оқиғалардан кейінгі ғимараттардың жағдайын талдай алатын роботты әзірлеу болып табылады. Жоба Arduino аппараттық платформасына қосылған және I2C арқылы Raspberry Pi-ге деректерді тасымалдайтын температура, көмірқышқыл газы және Ток датчиктерін пайдаланды. алынған деректер SQL тілін қолдана отырып дерекқорда сақталды және талдауды жеңілдету үшін графиктер түрінде көрсетілді.

        Жобаның мақсаты ғимараттарды тез және тиімді бағалай алатын, құтқарушылардың жұмысын жеңілдететін және адамдар үшін қауіпті азайтатын Робот құру болды. Жоба жақында болған жер сілкіністері мен бүкіл әлемде болып жатқан басқа апаттар аясында өзекті болып табылады және болашақта үлкен пайда әкелуі мүмкін.

        Жоба роботтың жұмысын және оның тиімділігін одан әрі жақсарту үшін пайдалануға болатын мәліметтер базасы мен графиктерді визуализациялауды әзірледі. Жобаны әртүрлі типтегі ғимараттар үшін және әртүрлі жағдайларда қолдануға болады, бұл оны апаттардан кейінгі ғимараттардың жағдайын бағалаудың әмбебап құралы етеді.

Annotation

This project is the development of a robot that can analyze the condition of buildings after earthquakes and other catastrophic events. The project used temperature, carbon dioxide and current sensors that were connected to the Arduino hardware platform and transmitted data to the Raspberry Pi via I2C. The data obtained was stored in a database using the SQL language and was visualized as graphs to facilitate analysis.

        The goal of the project was to create a robot that can quickly and efficiently assess buildings, facilitating the work of rescuers and reducing the risk to people. The project is relevant in the light of recent earthquakes and other disasters that occur all over the world, and can be of great benefit in the future.

        During the project, a database and visualization of graphs were developed that can be used to further improve the robot's performance and its efficiency. The project can be used for different types of buildings and in different conditions, which makes it a universal tool for assessing the condition of buildings after disasters.

Содержание

1. Введение

• Обоснование выбора темы
• Цели и задачи исследования
• Основные положения и методы исследования

1. Исследовательская часть

• Анализ методов диагностики
• Обзор протоколов
• Обзор методов передачи и сохранения информаций

1. Методика исследования

• Описание портативной системы кардио-диагностики
• Описание выбранных методов машинного обучения
• Описание выбранных показателей для кардио-диагностики

1. Эксперименты и результаты

• Описание проведенных экспериментов
• Анализ результатов экспериментов
• Сравнение результатов с существующими методами кардио-диагностики

1. Обсуждение результатов

• Обсуждение достигнутых результатов
• Анализ преимуществ и ограничений предложенного подхода

1. Заключение

• Основные выводы работы
• Перспективы дальнейшего развития исследования

1. Введение

        В современном мире землетрясения и другие катастрофические события стали обычным явлением, которые могут приводить к серьезным последствиям, в том числе к гибели людей и разрушению зданий. Спасатели, работающие на месте происшествия, в своей работе часто сталкиваются с проблемой оценки состояния зданий после бедствий, что может затруднять их работу и увеличивать риск для жизни и здоровья.