Проектирование компоновки РТК на базе четырех станков 6560ПМФ4 и портального промышленного робота

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФГБОУ ВО «Брянский государственный технический университет» Кафедра «Металлорежущие станки и инструменты»

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине

«Проектирование технологических механообрабатывающих и механосборочных комплексов»

Пояснительная записка

МСиИ.2022.О-18-ПТМК.04.КП.П3

Всего   [pic 1]   листов

Руководитель курсового проекта канд. техн. наук, доц.

         Л. А. Захаров

«        »        2022г. Студент гр. О-18-ПТМК-пмк-С

         А.И. Леохин

«        »        2022г.

Брянск 2021

АНОТАЦИЯ

В курсовом проекте рассмотрены вопросы проектирования роботизированного технологического комплекса на базе четырех станков 6560ПМФ4 и портального промышленного робота, и разработки модернизации ПГД станка 6560ПМФ4.

В ходе данного проекта была разработана оптимальная компоновка станков (поочередное продольное расположение)  и вспомогательного оборудования. Подобран подходящий по своим техническим параметрам промышленный портальный робот IRB 6620LX, который позволит выполнять поставленные задачи и оптимизировать автоматическую работу комплекса.

Так же была выполнена модернизация привода главного движения станка, то есть  был заменен двигатель главного движения станка на новый асинхронный электродвигатель переменного тока DH16-1-191-30/37-4-1500 с расширенным диапазоном регулирования и постоянной мощностью. И выполнена модернизация некоторых зубчатых пар, то есть изменение передаточного отношения зубьев, что позволило избежать разрыва ЧВШ и увеличить их диапазон регулирования.

Все эти операции позволят оптимизировать работу станков и произвести минимум затрат на их модернизацию.

Тестовая часть данной курсовой работы занимает 48 листов формата А4, графическая часть представлена в виде 3-х чертежей формата А1.

[pic 2]

[pic 3]

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………….5

1.РАЗРАБОТКА КОМПОНОВКИ РОБОТИЗИРОВАННОГО ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА…………………………………….6

1.1 Назначение и анализ существующих компоновок роботизированных   технологических комплексов……………………………………...………7

1.2 Состав и принцип действия РТК………………………………………9

1.3 Технологические возможности РТК………………………………….11

1.4 Разработка циклограммы функционирования РТК...…………….…14

2. АНАЛИЗ БАЗОВОГО ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА……………………………………………………………………….17

2.1 Анализ кинематической структуры базового привода главного движения………...…………………………………………………………18

3. МОДЕРНИЗАЦИЯ ПРИВОДА ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ СТАНКА....25

3.1 Расчет и разработка кинематической структуры модернизированного привода.........................................................................................................26

3.2 Кинематический расчет проектируемого привода.............................30

3.3 Расчет скоростных характеристик проектируемого привода............32

3.4 Расчет силовых характеристик проектируемого привода главного движения ......................................................................................................37

3.5 Расчет зубчатых передач.......................................................................41

3.6 Расчет ременной передачи....................................................................49

3.7 Разработка конструкции привода главного движения.......................52

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ...............................................53