Разработка и программная реализация алгоритма начала движения, остановки, изменения скорости движения и реверса

титульник

Задание 1. Разработка и программная реализация алгоритма начала движения, остановки, изменения скорости движения и реверса.

Задание

Разработать алгоритм и программу на языке microC для управления движением робота, согласно вариантам, представленным в таблице.

Номер варианта соответствует последней цифре номера зачетки студента.

#include <motor.h>

void main()

{

while(PORTA.F4==1)

     {

         Delay_ms(100);

     }    

     Delay_ms(1000);

     Forward(242);

     Delay_ms(2000);

     Forward(255);

     Delay_ms(2000);

     Motor_stop();

     Delay_ms(1000);

     Backward(212);

     Delay_ms(1000);

     Backward(255);

     Delay_ms(2000);

     Motor_stop();

}

Задание 2. Разработка и программная реализация алгоритма изменения направления движения.

Задание

Разработать и запрограммировать алгоритм управления движением робота, согласно вариантам, представленным в таблице.

Номер варианта соответствует последней цифре номера зачетки студента.

#include <motor.h>

void main()

{

     while(PORTA.F4==1)

     {

          Delay_ms(100);

     }

     Motor_Init();

     Change_Duty(255);

     Motor_B_FWD();

     Delay_ms(700);

     Motor_stop();

     Delay_ms(2000);

     Change_Duty(255);

     Motor_A_FWD();

     Delay_ms(700);

     Motor_stop();

     Delay_ms(1000);

     Change_Duty(255);

     Motor_B_FWD();

     Delay_ms(1400);

     Motor_stop();

}

Задание 3. Разработка и программная реализация алгоритма управления ускорением движения.

Задание

Разработать и запрограммировать алгоритм управления движением робота, согласно вариантам, представленным в таблице.

Номер варианта соответствует последней цифре номера зачетки студента.

#include <motor.h>

void main()

{

     int speed = 100;

     int maxsp = 255;

     while(PORTA.F4==1)

     {

          Delay_ms(100);

     }

     while (speed <= maxsp)

     {

           Forward(speed);

           speed += 5;