Алгоритм координованого регулювання

ЗМІСТ

Вступ        2

1. Загальні відомості про системи і об’єкти управління        3

1. Класифікація систем управління        3

1. Загальні відомості про об’єкти управління        5

1. Загальна характеристика локальних систем управління        13

1. Алгоритм жорсткого однопрограмного управління        13
2. Алгоритм пошуку розривів в транспортних потоках        14
3. Алгоритми групи інтенсивність  – щільність транспортного потоку        17
4. Інші алгоритми локального управління        18

1. Алгоритм координованого регулювання        19

1. Підготовка програм координації        25

1. Затори і управління в перенасичених мережах        28

1. Змінні схеми організації руху        33

1. Затримки транспорту на перехресті        38
2. Автоматичні системи управління дорожнім рухом        41

1. Бортові мікропроцесори і мікро-ЕОМ        57

1. Визначення економічної ефективності АСУДР        73

1. Чинники, що визначають ефективність АСУДР        73
2. Окупність капіталовкладень        76

Висновки і пропозиції        80

Список використаних джерел        81

Вступ

Враховуючи динаміку розвитку автомобільного транспорту в наш час, необхідно осмислити корисність використовування автоматизованих та автоматичних систем управління дорожнім рухом (АСУДР). Лише раціонально об'єднавши знання з електроніки, комп'ютерної техніки і автомобільного транспорту, в найближчому майбутньому необхідно створити вітчизняну систему управління дорожнім рухом, яка багато в чому перевершить відомі рішення в даній області знань.

Україні властивий високий темп зростання рівня автомобілізації, яка в багатьох містах вже складає 300 і більш автомобілів на 1000 жителів. Процес управління рівнем автомобілізації, на жаль, до теперішнього часу виявився недопрацьованим, що, на нашу думку, може призвести до утворення критичних умов у сфері забезпечення безпеки руху транспортних і пішохідних потоків. На цьому фоні практично незмінною залишається протяжність вулично-дорожньої мережі міст і населених пунктів, де застосовуються морально і фізично застарілі засоби регулювання. Там же, де відбувається зміна світлофорних об'єктів, не спостерігається системності їх використання, унаслідок явної недостатності сучасних рішень в області організації дорожнього руху, що і є одним з чинників зростання дорожньо-транспортних подій.

У роботі розглянута автоматична (автоматизована) система управління дорожнім рухом, як система, що складається з двох великих підсистем – систем, розташованих зовні автомобіля, на вулично-дорожній мережі, а також бортової системи автомобіля. Такий підхід викликаний необхідністю врахування взаємопов'язаного впливу названих систем на безпеку дорожнього руху.

Основою магістерської роботи стала інформація, розміщена в періодиці, довідкових посібниках, книгах і монографіях, опублікованих результатах наукових досліджень і тому подібних джерелах, де розглядалися питання автоматизації процесів управління рухом транспортних і пішохідних потоків.

1. Загальні відомості про системи і об’єкти управління

1. Класифікація систем управління

Під управлінням прийнято розуміти зміну стану об'єкту, системи або процесу, що веде до досягнення поставленої мети.

У АСУДР об'єктом керування є транспортні і пішохідні потоки. Отже, основна задача автоматизації управління дорожнім рухом полягає в тому, щоб на підставі оцінки реальних умов формування транспортних і пішохідних потоків, виробити управлінську інформацію у формі сигналів якоїсь природи і передати її учасникам руху [16, 19].

Іншим аспектом АСУДР є автоматизація систем управління рухом автомобіля - АСУД, як динамічної одиниці транспортного потоку, необхідність в якій викликана значною інформацією, що сприймається водієм-оператором і відволікає його від прийняття рішення про характер руху транспортного засобу.