Применение гироскопов для ориентации автономных объектов

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

   Институт:              Энергетический

   Направление: 13.03.02 Электроэнергетика и электротехника

   Кафедра:              Электропривода и электрооборудования

Реферат

   на тему

   Применение гироскопов для ориентации автономных объектов                     

   (Название темы)

   Выполнил: студенты гр.   5А74, 5А76          Попов С.С., Доржиев М-З.А., Цыбиков Т.Ж. _                                                                                                                                                     (Ф.И.О.)

    Дата сдачи реферата преподавателю                                                                     20   г.                                                                                                                         

   Проверил:           Доктор техн.наук,                                                                 Гарганеев А.Г.

            (Степень, звание, должность)                    (Дата, подпись)                                   ( Ф.И.О.)

Томск 2018 г.

Содержание

1. Оглавление

Введение…………………………………………………………………………...        3

1. Принцип работы гироскопа…………………………………………………....        5

2. Режимы работы гироскопа……………………………………………………..        9

2.1 Гироскопы со стандартным режимом работы…………………………....9

2.2 Гироскопы с режимом удержания направления        …...……………………11

2.3 Специализированные самолетные гироскопы        …………………………..13

3. Основные гироскопические пилотажно-навигационные приборы ЛА        …....15

Заключение        ……………………………………………………………………….25

Список использованной литературы……..…………………………………….27

1. Введение

Цель нашей работы — изучение необходимости применения гироскопических приборов для ориентации автономных объектов (летательных аппаратов). Инерциальные навигационные системы - куда и относится гироскоп - играют большую роль в авиации, т.к. на принципах, лежащих в основе этих систем - построены основы навигации летательных аппаратов (ЛА). В данной работе мы рассматриваем принцип работы гироскопического оборудования, режимы его работы, где и как оно применяется на ЛА. В заключении мы делаем вывод об актуальности гироскопического оборудования для ЛА.

Типичный гироскоп представляет собой устройство, которое реагирует на изменение положения в пространстве тела, на котором установлен сам гироскоп. Также, гироскопы применяются для демпфирования/стабилизации угловых перемещений тела вокруг одной из осей. Эти свойства гироскопов обуславливают такую сферу их использования, как, например в автономных летательных аппаратах, в частности, на моделях и беспилотных летательных аппаратах (БПЛА), для повышения стабильности поведения ЛА в полёте, или для создания искусственной сверх-устойчивости. Широкое применение гироскопических систем связанно и с вертолётостроением, где они используются преимущественно для стабилизации по вертикальной оси, посредством управления шагом рулевого винта (РВ) (вертолёт, сам по себе не обладает стабильностью по вертикальной оси). Используется гироскопическое оборудование и в самолётах, в навигационных приборах,  а также в системах стабилизации по курсу (актуально для турбореактивных самолётов на взлётном и посадочном режимах), по тангажу (на ЛА с малой или с нулевой продольной устойчивостью), для повешения манёвренности ЛА, для стабилизации крена (предупреждение срыва в штопор).Значение гироскопического для ЛА оборудование столь велико, что на ЛА спортивных классов они запрещены, согласно требованиям FAI (спортивный пилот должен иметь превосходное чувство пространства).