Датчик кольору
Автор: lox1234 • Октябрь 10, 2020 • Реферат • 349 Слов (2 Страниц) • 369 Просмотры
Датчик кольору
Датчик працює завдяки двом складовим: триколірний RGB світлодіод і фоторезистор (світлочутливий датчик). Перший випромінює червоний, синій і зелений світло, а другий визначає, наскільки інтенсивний падаючий на нього світло.
Як це виглядає: світлодіод випромінює світло, послідовно перемикаючи колірну комбінацію, а фоторезистор оцінює інтенсивність відбитого світла і по найбільш інтенсивному визначає колір. Можна калібрувати для роботи з найбільш відповідним кольором, написавши для цього спеціальну програму.
Режим «Колір»
Робот може сортувати по заданому алгоритму кольорові предмети, наприклад, кубики. Може перераховувати назви кольорів, які зустрічає в навколишньому середовищі. Може зупинитися і припинити будь-які дії, розпізнавши червоний. Діапазон у датчика наступний: розрізняє чорний, білий, синій, червоний, зелений, жовтий і відсутність кольору.
Дуже важливо, щоб в цьому режимі датчик був розташований по відношенню до досліджуваної поверхні наступний чином: під прямим кутом на відстані 10-15 мм, але не торкаючись предмета. Це дозволить йому максимально точно дослідити предмет - на близькій відстані блокуються інші джерела світла, що створюють перешкоди для відбитого сигналу датчика.
Режим «Яскравість відбитого світла»
Цей режим необхідний, щоб визначити яскравість світла. Як вже було сказано вище, світлодіод випромінює світло, - а саме, червоне світло - а фоторезистор «вивчає» відбите світло на основі спеціальної шкали. Вона враховує показники від 0 до 100, де 0 - дуже темний, а 100 - найсвітліший. На практиці ця функція дозволяє давати роботу завдання наступного плану: інтерпретувати ідентифікаційну картку з нанесеним на неї колірним кодом або рухатися по білому поверхні, зупиняючись на чорній лінії.
...