Smart doskani(yozuv mashinasi)xarakatlantrish uchun elektr yuritmalarini tanlash

II bob

2) Smart doskani(yozuv mashinasi)xarakatlantrish uchun elektr yuritmalarini tanlash

1. Qadamli dvigitel

Bosqichli dvigatel - bu boshqaruv signali impulslari bilan amalga oshiriladigan rotorning diskret burchak harakatlariga ega bo'lgan aylanadigan elektr motori [1].

Step motorning salafi servo motordir.

Bosqichli (impulsli) motorlar impulslar ketma-ketligi ko'rinishidagi nazorat signalini to'g'ridan-to'g'ri impulslarning mutanosib soniga va milning sobit aylanish burchagiga yoki mexanizmning chiziqli harakatiga qayta aloqa sensorisiz aylantiradi. Ushbu holat qo'zg'alish tizimini soddalashtiradi va yopiq konturli servo qo'zg'aysan tizimini ochiq konturli bilan almashtiradi, bu qurilmaning narxini pasaytirish (kamroq elementlar) va pog'onali motor rotorini mahkamlash tufayli aniqlikni oshirish afzalliklariga ega. signal impulslarining yo'qligi.

Bosqichli dvigatelli haydovchining kamchiliklari ham aniq: agar zarba muvaffaqiyatsiz bo'lsa, keyingi kuzatuv o'tkazib yuborilgan impulslar soniga mutanosib burchakda xatolik bilan sodir bo'ladi [2].

Shuning uchun, yuqori ishlash (aniqlik, tezlik) talab qilinadigan vazifalarda servo motorlar qo'llaniladi. Boshqa hollarda, arzonroq xarajat, oddiy nazorat va yaxshi aniqlik tufayli, odatda, step motorlar ishlatiladi.

[pic 1]

Step motor dizayni

Bosqichli vosita, har qanday aylanadigan elektr motor kabi, rotor va statordan iborat. Stator - sobit qism, rotor - aylanadigan qism.

Step motorlar ishonchli va arzon, chunki rotorda sirpanish halqalari va kommutator yo'q. Rotorda aniq qutblar yoki nozik tishlar mavjud. Reaktiv step motor - aniq qutblari bo'lgan yumshoq magnit materialdan yasalgan rotorga ega. Doimiy magnitlangan step vosita doimiy magnit rotorga ega. Gibrid step motorida yumshoq magnit materialdan yasalgan qutb qismlari (tishlar) va doimiy magnitlardan iborat kompozit rotor mavjud. Rotorning doimiy magnitlari bor yoki yo'qligini kuchlanishsiz dvigatelni aylantirish orqali aniqlash mumkin, agar aylanish paytida mahkamlash momenti va / yoki pulsatsiyalar bo'lsa, u holda rotor doimiy magnitlarda qilingan.

Bosqichli motor statorida ko'zga tashlanadigan qutbli yadro mavjud bo'lib, u odatda girdob oqimlarini kamaytirish va issiqlikni kamaytirish uchun laminatlangan shtamplangan elektr po'lat plitalardan tayyorlanadi. Step motorli stator odatda ikki dan besh fazaga ega.

Xususiyatlari

Bosqichli vosita uzluksiz aylanish uchun mo'ljallanmaganligi sababli, uning parametrlari quvvatni ko'rsatmaydi. Bosqichli vosita boshqa elektr motorlar bilan solishtirganda kam quvvatli vositadir.

Bosqichli dvigatelning aniqlovchi parametrlaridan biri rotorning qadami, ya'ni bir impulsga mos keladigan rotorning aylanish burchagi. Bosqichli vosita nazorat pulslari o'zgargan paytda vaqt birligiga bir qadam qo'yadi. Qadam o'lchami dvigatelning dizayniga bog'liq: o'rashlar, qutblar va tishlar soni. Dvigatelning dizayniga qarab, qadam o'lchami 90 dan 0,75 darajagacha o'zgarishi mumkin. Tekshirish tizimining yordami bilan hali ham tegishli boshqaruv usulini qo'llash orqali maydonning yarmiga qisqarishiga erishish mumkin.

2. ARDUINO UNO

[pic 2]

Arduino Uno ochiq manbali mikrokontroller platasi boʻlib, Microchip ATmega328P mikrokontrolleriga asoslangan va Arduino.cc tomonidan ishlab chiqilgan va dastlab 2010-yilda chiqarilgan[2][3]. Arduino Uno turli xil kengaytirish platalari (qalqonlari) va boshqa kontaktlarning zanglashiga olib kirishi mumkin bo'lgan raqamli va analog kirish/chiqish (I/O) pinlari bilan jihozlangan. Arduino Uno 14 ta raqamli kiritish/chiqarish pinlari (oltitasi PWM chiqishi mumkin), 6 ta analog I/U pinlari mavjud va B tipidagi USB kabeli orqali Arduino IDE (Integrated Development Environment) bilan dasturlashtiriladi[4]. U USB kabeli yoki tashqi 9 voltli akkumulyator bilan quvvatlanishi mumkin, garchi u 7 dan 20 voltgacha kuchlanishni qabul qilsa. Bu Arduino Nano va Leonardo bilan bir xil[5][6]. Uskuna ma'lumotnomasi dizayni Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 litsenziyasi ostida tarqatiladi va Arduino veb-saytida mavjud. Uskunaning ayrim versiyalari uchun tartib va ishlab chiqarish fayllari ham mavjud.