Расчет коэффициентов усиления гидроусилителя с двухкромочным золотником

Практическая работа №5

САНКТ-ПЕТЕРБУРГ

2024

1)Исходные данные

Принципиальная схема следящего привода с двухкромочным золотником приведена на рис. 13. От чувствительного элемента (ЧЭ) −щупа плунжер 4 перемещается в корпусе 3, что приводит к изменению зазора x . Жидкость под давлением P0 через дроссели Др1 и Др2 подводится к штоковой и поршневой плоскостям гидроцилиндра 2 и одновременно к золотнику, окно которого связано со сливной линией.

[pic 2]

Рис. 2

При смещении плунжера влево давление p1 в поршневой полости

цилиндра возрастает, а p2 в штоковой уменьшается, поэтому цилиндр

смещается относительно неподвижного поршня 1 влево. Благодаря

жесткой связи корпуса золотника и цилиндра за перемещениями плунжера золотника «следит» цилиндр. Поэтому при смещении плунжера вправо поршневая полость соединится со сливной линией, давление p1уменьшится, а 2 увеличится и цилиндр сместится также вправо. В дальнейшем будем считать, что золотник построен с нулевым перекрытием и сила  направлена против перемещения цилиндра. Тогда при движении плунжера золотника влево из уравнения сплошности получим Qдр1 = vΩ1 и Qдр2 + vΩ2 = Qc