Привод поворота рулей успокоителей качки судов

ПРИВОД ПОВОРОТА РУЛЕЙ УСПОКОИТЕЛЕЙ КАЧКИ СУДОВ

Я.А. Швердяков, студент гр. ЭАбд-31

Научный руководитель – доцент кафедры «ЭП и АПУ»

М.В. Петрова

В работе описан принцип работы приводов поворота рулей успокоителей качки судов. Бортовая качка судов отрицательно влияет на устойчивость судов, так же это приводит к ухудшению самочувствия людей на борту. Инновационным решением этой проблемы являются гидравлические стабилизаторы принцип работы поворота их релей и описан

Для механического демпфирования качки судна служат различные стабилизирующие средства и установки. Они позволяют уменьшить бортовую качку. Одна из последних разработанных устройств уменьшения бортовой качки после гироскопически управляемых успокоительных цистерн являются гидродинамические стабилизаторы. Рули таких стабилизаторов находятся по боковым бортам судна. Во время хода судна рули создают вращающий момент, противодействующий бортовой качке судна. Если судно кренится на правый борт, то передняя часть руля этого же борта поднимается . Вода, обтекающая корпус, давит вверх на руль. Одновременно передняя часть руль левого борта опускается  и протекающая вода создает с этого борта давление вниз. Под воздействием этих сил положение движущегося судна выравнивается. В состоянии покоя, рули не оказывают никакого влияния. Регулирующий гироскоп для управления приводом рулей работает так быстро и эффективно, время перехода рулей из одного крайнего положения в другое всего 1—2 с, поэтому бортовая качка демпфируется уже в самом начале. Но к сожалению эта система не так широко используется хотя разработка была опубликована в 1971 году.

Рассмотрим приводы поворота рулей успокоителей качки судов, с насосными агрегатами регулируемой производительности и использованием серводвигателей, авторами изобретения являются М. С. Темкин и Б. Е. Рапопорт.

Особенность этого привода состоит в том, что цилиндры серводвигателей разделены поршнями на две полости с различными рабочими площадями поверхности поршней. Каждая рабочая полость цилиндров связана с насосным агрегатом трубопроводами, на которых установлены регуляторы движения рабочей жидкости, управляемые в зависимости от приборов, связанных со скоростью судна. Благодаря этому используются насосы меньшей мощности и не нагружая их при больших скоростях и углах поворота рулей успокоителя.