Лаплас түрлендірулері

КІРІСПЕ

        Өндірістік жүйенің жұмыс істеу процесінің тиімділігін арттырудың шешуші факторы өндірістік жүйеде болып жатқан процестерді барабар көрсететін нақты уақыттағы мобильді және оңтайлы басқару жүйесінің болуы болып табылады. Демек, қазіргі заманғы технологиялық, өндірістік, ақпараттық және басқа жүйелерді дамыту кезінде элементтердің қасиеттері мен жұмыс істеу заңдылықтарын қарастырумен байланысты проблемалар туындайды, ал одан да көп – ең жақсы құрылымды таңдаумен, жүйе элементтерінің өзара әрекеттесуін оңтайлы ұйымдастырумен, жұмыс істеудің оңтайлы режимдерін анықтаумен, сыртқы ортаның әсерін ескере отырып және т. б. автоматтандыру бағдарламасын сәтті жүзеге асыру өндірістік жүйелерді дамыту мәселелерін зерттеуге келесі талаптарды қояды: жүйелік ойлау деңгейін арттыру; сипаттаманың қатаңдық деңгейін арттыру; зерттеудің жаңа әдістерін зерттеу.

Қазіргі өндірістік процесті басқару үшін өндіріс процесінің барысы туралы деректерді бақылау, өлшеу, талдау қажет. Бұл ақпарат тиісті басқару пункттеріне беріледі. Осы тармақтарға келіп түскен ақпарат қайта өңделеді және технологиялық процеске қалай әсер ету керектігі туралы шешім қабылдау үшін пайдаланылады. Осылайша, кез-келген басқару және реттеу операциясы белгілі бір мақсатты әрекеттерді орындау үшін ақпаратты алуды, беруді, түрлендіруді және пайдалануды талап етеді. Сонымен қатар, автоматтандырылған өндірісте мұның бәрі автоматты құрылғылармен жүзеге асырылады.

Мұндай басқару автоматты деп аталады-онда мақсатты әрекеттерді ұйымдастыруды басқарушы элемент жүзеге асырады, оның көмегімен басқарушы элемент берген бағдарлама автоматты түрде орындалатын етіп объектінің басқарылатын мөлшеріне әсер етеді. Автоматты басқару құрылғылары адамның технологиялық процестің жұмысын басқаруға қатысуын болдырмауға бағытталған. Адамға іс-қимыл бағдарламасын алдын-ала әзірлеу міндеті қалады, кейде тек іске қосу сигналы беріледі. Басқару элементтеріне іс-қимыл бағдарламасын орнататын командалық құрылғылар және технологиялық жабдықтың жетектері сияқты қабылдау құрылғылары кіреді. Бағдарламалық құрал ретінде электр қозғалтқышымен, уақыт релесімен, әртүрлі командалық аппараттармен және т.б. жұмыс істейтін қосқышты пайдалануға болады. бұл құрылғылар берілген уақыт ысырмасын жасағаннан кейін кезекті операцияларды орындау үшін бірінен соң бірі импульстарды береді. Неғұрлым күрделі бағдарламалық құрылғыларда бағдарлама уақыт функциясындағы басқарылатын шаманың өзгеру заңын қайталайтын үлгі ретінде орнатылады. Бұл үлгі шартты түрде перфорацияланған немесе магниттік таспада қолданылады.

Ең жетілдірілген заманауи автоматты басқару құрылғысы-басқару есептеу машинасы . Мұндай машинадағы негізгі түйін - есептеу құрылғысы. Ол әртүрлі сенсорлардан басқарылатын процестің барысы туралы ақпарат алады, жоғары жылдамдықпен машина қажетті есептеулерді шығарады және осы есептеулердің нәтижелері негізінде технологиялық процесті басқаруға арналған командалар шығарады. Процесс барысында қажетті талаптар есептеу құрылғысына процесті сипаттайтын теңдеулер жүйесі түрінде қойылады.

Автоматтандырылған басқару жүйелері (әрі қарай АБЖ деп көрсетемін) – бұл айналмалы жұмыс істейтін автоматты жүйелерді басқару және жобалау процестерін зерттейтін ғылым. Басқаша айтқанда, ол кез - келген кері байланыс системаларын зерттейді.

Динамикалық буындар түрлері:

- позициялық;

- дифференциалды;

- интегралды.

Типтік буындар түрлері:

- инерциясыз;

- бірінші ретті инерциялы;

- екінші ретті инерциялы;

- тербелмелі;

- консервативті;

- интегралдаушы;

- дифференциалдаушы.

Өндірістік жүйенің жұмыс істеу процесінің тиімділігін арттырудың шешуші факторы өндірістік жүйеде болып жатқан процестерді барабар көрсететін нақты уақыттағы мобильді және оңтайлы басқару жүйесінің болуы болып табылады. Демек, қазіргі заманғы технологиялық, өндірістік, ақпараттық және басқа жүйелерді дамыту кезінде элементтердің қасиеттері мен жұмыс істеу заңдылықтарын қарастырумен байланысты проблемалар туындайды, ал одан да көп – ең жақсы құрылымды таңдаумен, жүйе элементтерінің өзара әрекеттесуін оңтайлы ұйымдастырумен, жұмыс істеудің оңтайлы режимдерін анықтаумен, сыртқы ортаның әсерін ескере отырып және т. б. автоматтандыру бағдарламасын сәтті жүзеге асыру өндірістік жүйелерді дамыту мәселелерін зерттеуге қажеттілігі туындайды