Расчет основных параметров одноковшового гидравлического экскаватора обратная лопата
Автор: AnastasiaPyzhik • Январь 25, 2022 • Контрольная работа • 672 Слов (3 Страниц) • 200 Просмотры
Расчет основных параметров одноковшового гидравлического экскаватора обратная лопата
Вариант №8
3.1. Расчёт основных параметров
Исходные данные: вместимость ковша q=1,2 м3, категория грунта – II.
Масса экскаватора [1, стр.25, 3.1]:
[pic 1]
где - масса экскаватора, т; - вместимость ковша, м3; c – число ударов ударником ДорНИИ, [1, стр.25-26, табл. 3.1.], c =8.[pic 2][pic 3]
Наибольшая глубина копания [1, стр.26, 3.2]:
[pic 4]
где - наибольшая глубина копания, м.[pic 5]
Наибольший радиус копания , м [1, стр.26, 3.3]:[pic 6]
[pic 7]
Высота выгрузки , м [1, стр.26, 3.4]:[pic 8]
[pic 9]
Радиус выгрузки , м [1, стр.26, 3.5]:[pic 10]
[pic 11]
Радиус хвостовой части , м [1, стр.26, 3.6]:[pic 12]
,(3.1)[pic 13]
где - база экскаватора, м; - величина, зависящая от категории грунта, м, [1, стр.26], =0,3 м; - высота гусеничного хода, м; - угол внутреннего трения, град, [1, стр.25-26, табл. 3.1.], =38 град.[pic 14][pic 15][pic 16][pic 17][pic 18][pic 19]
Для начала рассчитаем базу экскаватора [1, стр.27, 3.7]:
[pic 20]
где – ширина гусеничной ленты, м; - допускаемое удельное давление на грунт, МПа, [1, стр.25-26, табл. 3.1.], .[pic 21][pic 22][pic 23]
Для этого найдём ширину гусеничной ленты [1, стр.27]:
.[pic 24]
Подставляя полученное значение в формулу (3.2), имеем:
[pic 25]
Высота гусеничного хода [1, стр.27, 3.8]:
[pic 26]
Из всего этого следует (3.1):
.[pic 27]
Время цикла , с, [1, стр.28, 3.9]:[pic 28]
[pic 29]
Рабочий цикл экскаватора состоит из операций, представленных в табл. 3.1.
Таблица 3.1
Наименование и показатели операций рабочего цикла экскаватора
Наименование операций рабочего цикла | Процент от общего времени цикла, % | Время совершения операции рабочего цикла, с |
1. Копание поворотом рукояти или ковша 2. Подъём стрелы, совмещённый с поворотом платформы на выгрузку в т.ч. поворот платформы на выгрузку 3. Выгрузка ковша 4. Поворот платформы в забой 5. Опускание стрелы и отворот рукояти | 28 26 14 11 10 25 | 6,7 6,2 3,3 2,6 2,4 6,0 |
Мощность силовой установки экскаватора , кВт, [1, стр.28, 3.10]:[pic 30]
[pic 31]
Максимальное усилие кипения , кН, [1, стр.28, 3.11]:[pic 32]
[pic 33]
Полученное значение проверяем по условию сцепления [1, стр.28, 3.12]:[pic 34]
[pic 35]
где - ускорение свободного падения, м/с2, = 9,81; – максимальный коэффициент сцепления, [1, стр.25-26, табл. 3.1.], =0,85.[pic 36][pic 37][pic 38][pic 39]
.[pic 40]
Условие сцепления ходовой части с грунтом соблюдается.
Принимаем из условия устойчивости экскаватора [1, стр.28, 3.13.]:
,(3.3)[pic 41]
где – соответственно удерживающий и опрокидывающий момент сил, действующих на экскаватор.[pic 42]
Составляем уравнения моментов сил относительно точки О [1, стр.29, рис. 3.1] и с учётом (3.3) получаем выражение для расчёта массы противовеса , кг, [1, стр.30, 3.14.]:[pic 43]
[pic 44]
[pic 45]
где - масса рабочего оборудования, кг; - расстояние от центра тяжести рабочего оборудования до оси поворота платформы, м; - ширина колеи машины, м; - масса ковша с грузом, кг; – расстояние от центра тяжести ковша с грузом до оси поворота платформы, м; – масса двигателя, кг; - расстояние от центра тяжести двигателя до оси поворота платформы, м; - масса платформы без двигателя и противовеса, кг; - расстояние от центра тяжести платформы до оси ее поворота, м; - масса ходового оборудования, кг; - расстояние от центра тяжести противовеса до оси поворота платформы, м.[pic 46][pic 47][pic 48][pic 49][pic 50][pic 51][pic 52][pic 53][pic 54][pic 55][pic 56]
...