Кинематический расчет привода

Оглавление

1. Кинематический расчет привода        2        
2. Расчет цепной передачи        3        
3. Расчет цилиндрической зубчатой передачи (косозубой)        4
4. Предварительный расчет валов редуктора        6

1. Кинематический расчет привода.

1.1 Определение требуемой мощности электродвигателя.

[pic 5]

[pic 6]кВт.

1.2 Выбор электродвигателя.

По найденному значению выбираем двигатель 90L6

Pдвиг.=1,5 кВт.

Синхронная частота вращения n=1000 об/мин

[pic 7] об/мин

1.3 Передаточное число привода.

и = [pic 8]=19,2

Принимаем ицепн. = 4

                     [pic 9]

1.4 Вращающие моменты и мощности на валах привода.

Передача 1 (редуктор).

Ведущий вал: частота вращения: n2 =n1=960 об/мин

мощность: Р2 =[pic 10]

вращающий момент:

    [pic 11],  где [pic 12]

Ведомый вал: частота вращения:

[pic 13] об/мин

мощность: [pic 14] Вт

вращающий момент:

    [pic 15],  где  [pic 16]

Передача 2.

Ведущий вал: частота вращения: n3 = 200 об/мин

мощность: Р3 = 1411,78 Вт

вращающий момент: [pic 17]

Ведомый вал: частота вращения: 

[pic 18] об/мин

мощность: [pic 19] Вт

вращающий момент:

  [pic 20],  где  [pic 21]

2. Расчёт цепной передачи.

Дано: Р1=1411,78 Вт; Р2=1270,6 Вт

n1 = 200 об/мин.; n2 =50 об/мин

М1 = 67,45; М2 = 242,94

и = 4

1. ПР – однорядная.

2. Предварительный шаг приводной роликовой цепи (типа ПР)

[pic 22](мм)

Принимаем цепь ПР 19,05-3180 ГОСТ 13568-75 для которой t=19,05мм, Q=3180кгс, q=1,5кг/м.

3. Определяем числа зубьев звёздочек:

[pic 23]

[pic 24]

4. Определяем скорость цепи:

[pic 25] (м/с)

5. Определяем окружное усилие, передаваемое цепью:

[pic 26] (Н)

6. Находим среднее давление в шарнире:

[pic 27] (Н/мм)

[pic 28] [pic 29]

[pic 30]

7. Проверяем среднее давление в шарнире:

[pic 31]

8. Выполняем геометрический расчет передачи:

а) число звеньев цепи:

[pic 32] где

[pic 33]

[pic 34]

[pic 35]

б) уточняем межосевое расстояние: