Розробка і опис схем керування та захисту ЕП

2.7 Розробка і опис схем керування та захисту ЕП

Електроприводи з силовими кулачковими контролерами призначені для механізмів режимів роботи «легкий» та «середній» , але в деяких випадках при умові значного зниження потужності статичних навантажень можуть використовуватися і для тяжкого режиму роботи. Потужність керованих силовими контролерами двигунів у легкому режимі не перевищує 30 кВт (при ПВ = 40 %) при використанні кулачкових контролерів ККТ 61А і ККТ 62А. По схемному використанню і механічним характеристикам  електроприводи механізму підйому і переміщення повністю ідентичні, за виключенням систем з контролерами ККТ 62, призначених для двохдвигунових  електроприводів механізмів переміщення. Особливістю цих систем являється  виконання гальмівних режимів на характеристиках  противовмикання. Спуск вантажу у режимі рекуперативного гальмування можлива тільки на найсинхронних швидкостях.

Всі контролери мають по п’ять фіксованих робочих положень для окремого напрямку  руху та одне фіксоване нульове положення. Контролери забезпечують ступінчатий пуск, ступінчате регулювання швидкості, реверс та гальмування. Регулювання швидкості по ступеням виконується шляхом зміни опору в колі ротора. Контролери мають однакові діаграми контактів для обох напрямків обертання двигуна.

Включення електродвигуна і зміна напрямку його обертання виконується або кулачковими елементами К2, К4, К6, К8 (ККТ 61А) або механічно та електрично заблокованими між собою контакторами КВ і КН реверсора, які комутують та змінюють послідовність чергування двох фаз обмоток статора. Контактори реверсу управляються відповідними контактами К5, К7 в ККТ  62А. Комутування ступенів резисторів ротора виконується контактами К7, К9-К12 в ККТ 61А; К2-К4, К6, К8-К10, К12 в ККТ 62А. При цьому в контролерах ККТ 61А і ККТ 62А комутація ступенів резисторів виконується по несиметричній схемі.

Для зупинки двигуна після його відключення від мережі встановлене гальмо з приводом від електромагнітів ТМ, які увімкнені на виводи статора. Контакти кола управління  К1, К3, К5, а також контакти К1, К5, К7 використовуються для забезпечення нульового, максимального (реле РМ) і кінцевого (вимикачі ВКН, ВКВ) захистів, які впливають на лінійний контактор КЛ захисної панелі ПЗКБ.

Кулачкові контролери ККТ 61А, ККТ 62А відрізняє невисока якість регулювання швидкості двигуна. Зниження швидкості при малих навантаженнях, а також при роботі в генераторному режимі може бути отримано лише шляхом перемикання контролера з одного положення в інше і періодичним накладанням механічного гальма при установці контролера в нульове положення. Якість такого регулювання визначається кількістю необхідних перемикань для отримання середньої швидкості переміщення вантажу. Кількість перемикань залежить від моментів, розвиваючих двигуном та механічним гальмом.